37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
实验开发板使用ESP32
实验模块接线示意图
【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目实验之三十：炫彩旋转光束特效动画
实验开源代码
/*
【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目实验之三十：炫彩旋转光束特效动画
*/
// GC9A01---------- ESP32
// RST ------------ NC（复位引脚，此处未连接）
// CS ------------- D4（片选引脚，连接到ESP32的D4引脚）
// DC ------------- D2（数据/命令选择引脚，连接到ESP32的D2引脚）
// SDA ------------ D23 (green)（主数据输出引脚，连接到ESP32的D23引脚，绿色线）
// SCL ------------ D18 (yellow)（时钟信号引脚，连接到ESP32的D18引脚，黄色线）
// GND ------------ GND（接地引脚，连接到ESP32的接地端）
// VCC -------------3V3（电源引脚，连接到ESP32的3.3V电源）
#include "SPI.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_GC9A01A.h"
// 定义屏幕引脚
#define TFT_CS 4 // 片选引脚
#define TFT_DC 2 // 数据/命令引脚
#define TFT_RST -1 // 重置引脚（若未连接请设置为 -1）
// 初始化屏幕对象
Adafruit_GC9A01A tft = Adafruit_GC9A01A(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
// 定义颜色数组
uint16_t colors[] = {
GC9A01A_RED, GC9A01A_GREEN, GC9A01A_BLUE, GC9A01A_YELLOW, GC9A01A_MAGENTA, GC9A01A_CYAN, GC9A01A_WHITE};
int numColors = sizeof(colors) / sizeof(colors[0]);
// 动画参数
#define SCREEN_CENTER_X 120
#define SCREEN_CENTER_Y 120
#define RADIUS 100 // 光束的最大长度
#define BEAM_WIDTH 20 // 光束宽度
#define NUM_BEAMS 12 // 光束数量
#define ROTATION_SPEED 10 // 旋转角度步进
#define DELAY_MS 30 // 每帧延迟（毫秒）
void drawBeam(float angle, uint16_t color) {
// 计算光束的起点和终点
float radian = angle * 3.14159 / 180;
int x1 = SCREEN_CENTER_X + RADIUS * cos(radian);
int y1 = SCREEN_CENTER_Y + RADIUS * sin(radian);
int x2 = SCREEN_CENTER_X + (RADIUS - BEAM_WIDTH) * cos(radian + 3.14159 / 36);
int y2 = SCREEN_CENTER_Y + (RADIUS - BEAM_WIDTH) * sin(radian + 3.14159 / 36);
int x3 = SCREEN_CENTER_X + (RADIUS - BEAM_WIDTH) * cos(radian - 3.14159 / 36);
int y3 = SCREEN_CENTER_Y + (RADIUS - BEAM_WIDTH) * sin(radian - 3.14159 / 36);
// 绘制光束（三角形表示）
tft.fillTriangle(x1, y1, x2, y2, x3, y3, color);
}
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口
Serial.println("Blinding Rotating Beam Animation");
tft.begin(); // 初始化屏幕
tft.setRotation(0); // 设置屏幕方向
tft.fillScreen(GC9A01A_BLACK); // 清屏设置为黑色
}
void loop() {
static int angle = 0; // 旋转角度初始化
// 绘制每一帧的光束特效
tft.fillScreen(GC9A01A_BLACK); // 清屏，准备绘制新帧
for (int i = 0; i < NUM_BEAMS; i++) {
// 每束光束不同颜色，不同角度
uint16_t color = colors[(angle / 10 + i) % numColors];
drawBeam(angle + i * 360 / NUM_BEAMS, color);
}
// 更新角度，形成旋转效果
angle += ROTATION_SPEED;
if (angle >= 360) {
angle = 0; // 重置角度
}
delay(DELAY_MS); // 帧间延迟
}
代码说明
1、多束彩色旋转光束：
使用 drawBeam() 绘制多个光束，每束光束由三角形模拟，颜色和角度动态变化。
光束颜色从 colors[] 中循环选择，形成多彩效果。
2、旋转动画：
每帧更新光束的角度，模拟光束围绕屏幕中心快速旋转的效果。
3、光束特效：
光束宽度和长度可调，通过 BEAM_WIDTH 和 RADIUS 参数自定义光束的形状和范围。
4、平滑刷新：
通过清屏和动态绘制每帧，确保动画运行流畅无卡顿。
5、效果描述
屏幕中央以五彩斑斓的光束旋转，光束在运动中交替闪烁和变化颜色。
动画流畅自然，光束色彩鲜艳明亮，极具视觉冲击力。
无论是旋转的动态感还是丰富的色彩，都堪称“亮瞎眼”级别。
实验场景图 动态图
