在使用 HALCON 进行图像处理时，我们通常使用其自带的图像处理算子来操作图像。但是在某些情况下，我们希望直接访问图像数据进行高效处理，这时候 get_image_pointer1 和 get_image_pointer3 这两个算子就能派上用场。它们的作用是 获取图像数据的指针，让我们可以直接读取或修改像素值。

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1. get_image_pointer1——获取单通道图像指针

get_image_pointer1 用于 单通道图像（例如灰度图、深度图、二值图像），它返回该图像的 指针、类型、宽度和高度。

1.1 语法

get_image_pointer1(Image : Pointer, Type, Width, Height)

• Image：输入的单通道图像。
• Pointer：返回的指针（可以通过它访问图像数据）。
• Type：图像的类型，例如 'byte'（灰度图）。
• Width 和 Height：图像的宽度和高度。

1.2 使用示例

以下是 C 语言的使用示例：

Hobject Image;
char Type[20];
Hlong Pointer, Width, Height;

read_image(&Image, "example.jpg");  // 读取图像
get_image_pointer1(Image, &Pointer, Type, &Width, &Height);  // 获取指针

printf("图像类型: %s\n", Type);
printf("指针地址: %ld\n", Pointer);
printf("图像宽高: %ld x %ld\n", Width, Height);

在这里，Pointer 指向图像的第一个像素，我们可以用它来遍历或修改像素值。

1.3 使用注意事项

1. 指针的生命周期

• Pointer 只有在 Image 仍然存在时才有效，如果 Image 被释放或覆盖，指针会变成无效，使用它会导致 程序崩溃。

2. 共享数据的影响

• 如果多个 HALCON 变量共享同一张图像，修改指针指向的数据会影响所有变量。
  示例：

  reduce_domain(Image, ROI, ReducedImage)  
  get_image_pointer1(Image, Pointer, Type, Width, Height)
  

  这里 Image 和 ReducedImage 共享同一片数据，修改 Pointer 的内容时，ReducedImage 也会跟着变。

解决方案

• 如果要修改数据，最好创建新的图像：

  gen_image1(NewImage, 'byte', Width, Height, Pointer)
  

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2. get_image_pointer3——获取彩色图像（RGB）指针

get_image_pointer3 适用于 彩色图像（RGB），它会返回 红、绿、蓝三个通道的指针，让你可以分别访问每个通道的像素值。

2.1 语法

get_image_pointer3(ImageRGB : PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, Type, Width, Height)

• ImageRGB：输入的彩色图像。
• PointerRed、PointerGreen、PointerBlue：分别返回 R、G、B 三个通道的指针。
• Type：图像的类型（如 'byte'，表示 0~255）。
• Width 和 Height：图像的宽度和高度。

2.2 使用注意事项

1. 只能用于单张图像

• get_image_pointer3 一次只能获取一张彩色图像的指针，如果有多张图像需要处理，必须分别调用该算子。

2. 三个通道是独立的

• PointerRed、PointerGreen 和 PointerBlue 分别指向 R、G、B 三个通道的数据，修改某一个不会影响其他两个通道。

3. 修改数据的影响

• 如果 ImageRGB 被多个 HALCON 变量引用，修改指针指向的数据，会导致 所有变量的图像数据都被改变。

解决方案

• 如果你要修改数据，建议复制一份新图像：

  gen_image3(NewImage, 'byte', Width, Height, PointerRed, PointerGreen, PointerBlue)
  

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3. get_image_pointer1 vs get_image_pointer3

	get_image_pointer1	get_image_pointer3
适用图像	灰度图（单通道）	彩色图（RGB）
返回数据	1 个指针	3 个指针（R、G、B）
存储方式	一块连续的内存	三块独立的内存
修改数据影响	影响所有共享该图像的变量	修改 R/G/B 影响该通道的所有变量
适合的场景	深度图、灰度摄像头、二值图像	彩色图像、摄像头视频流

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4. 什么时候该用哪个？

如果处理的是灰度图（单通道） → 用 get_image_pointer1
如果处理的是彩色图（RGB） → 用 get_image_pointer3
如果需要修改数据，建议先创建新图像，避免影响原图像。