1. 1. 紧急碰撞管理

1. 1. 1. 功能概述

VCM根据安全气囊的激活信号来判断整车是否处于紧急碰撞状态。当处于紧急碰撞状态时，采取措施保证车辆安全。

1. 1. 1. 功能框图

2. 2. 1. 信号列表
         1. CAN信号

序号	信号描述	CAN ID	位 （bit）	类型	备注
2	MCU_Torque	0x140		Rx
3	Crash_Output_Sts	0x31C		Rx
4	VCM_TorqueCommand	0x214		Tx
5	VCM_DCDCEnable	0x212		Tx
6	VCM_HV_Permission			Tx	TBD

1. 1. 1. 1. 输出信号

序号	信号描述	输入/输出	类型	有效值 （接通时）	湿电流	备注
1	MCU_Emergency_Stop	Output	数字信号	高有效
2	Main_Pos_RLY	Output	数字信号	高有效		Main_positive_relay
3	Main_Neg_RLY	Output	数字信号	高有效		Main_negative_relay
4	Invertor_relay	Output	数字信号	低有效

1. 1. 1. 系统功能详述

当VCM检测到从安全气囊发送的紧急碰撞信号Crash_Output_Sts有效时，则执行以下动作：

1. VCM立即通过CAN发送扭矩命令VCM_TorqueCommand至MCU使其输出扭矩降为0；同时VCM发送硬线信号MCU_Emergency_Stop至MCU令其停止驱动；
2. VCM立即通过CAN信号停止使能DC/DC、HVAC；
3. 断开高压主正、高压主负继电器。

详细处理了流程如下：  

 

1. 1. 倒车控制功能
      1. 功能概述

倒车控制完成以下功能：

1. 倒车车速限制
2. 倒车灯指示
   1. 1. 原理框图

1. 1. 1. 信号列表
         1. 输出信号

序号	信号描述	输入/输出	类型	有效值 （接通时）	湿电流	备注
1	ReverseLamp_RLY	Output	数字信号	低有效		倒车灯控制信号

1. 1. 1. 1. CAN信号

信号描述		CAN ID		位 （bit）	类型			备注
vehicle_speed					Rx			来源于ABS
S_gearLeverPos						Rx	GSM
S_ShiftPosInv						Rx	GSM
F_gearLeverPos						Rx	GSM
S_EcoMode						Rx	GSM

1. 1. 1. 功能详述
         1. 倒车车速限制

如果检测到整车档位为R档，VCM根据整车状况控制电机的驱动扭矩，限制R档最高车速为50km/h(TBD)。

1. 1. 1. 1. 倒车灯指示

如果检测到整车档位为R档，VCM控制倒车灯控制信号有效，点亮倒车灯。