还是大剑师兰特:曾是美国某知名大学计算机专业研究生,现为航空航海领域高级前端工程师;CSDN知名博主,GIS领域优质创作者,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,webgl,echarts等技术开发,欢迎加底部微信(gis-dajianshi),一起交流。
以下是八个提供点云数据下载的资源地址,以及它们的内容详细介绍:
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The Stanford 3D Scanning Repository
- 链接: Stanford 3D Scanning Repository
- 介绍: 提供了多个高质量的3D扫描模型,如著名的斯坦福兔子(Bunny)、龙(Dragon)和快乐佛像(Happy Buddha)。这些模型常用于测试和验证三维重建算法。
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Sydney Urban Objects Dataset
- 链接: Sydney Urban Objects Dataset
- 介绍: 由悉尼大学提供的城市道路物体点云数据集,使用Velodyne HDL-64E LIDAR在悉尼中央商务区收集。包含车辆、行人、广告牌等分类信息,适用于自动驾驶技术的研究。
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Large-Scale Point Cloud Classification Benchmark (Semantic3D)
- 链接: Semantic3D
- 介绍: 包含了大量标记的城市环境3D点云数据集,适合大规模点云分类研究。涵盖了从教堂到铁路轨道等多种场景,数据量大且标注详细。
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KITTI Vision Benchmark Suite
- 链接: KITTI Vision Benchmark Suite
- 介绍: 主要面向自动驾驶领域,提供了丰富的传感器数据,包括点云、图像、GPS和IMU数据。数据来源于真实世界的驾驶场景,是评估自动驾驶系统性能的重要资源。
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OpenTopography
- 链接: OpenTopography
- 介绍: 提供全球范围内的高分辨率地形数据,包括激光雷达(LiDAR)点云数据。适合地理信息系统(GIS)、地貌学和其他地球科学领域的研究人员使用。
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3D Warehouse by Trimble
- 链接: 3D Warehouse
- 介绍: 虽然主要是为SketchUp模型设计的仓库,但也有不少用户上传的点云数据或可转换为点云格式的3D模型。适用于建筑设计、室内设计等领域。
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USGS National Map 3DEP Program
- 链接: USGS National Map 3DEP
- 介绍: 美国地质调查局提供的全国3D高程计划(3DEP),包含了美国本土的LiDAR点云数据,可用于洪水建模、水资源管理等多个领域。
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IEEE DataPort
- 链接: IEEE DataPort
- 介绍: 一个学术界和工业界共享数据集的平台,其中包含了许多与点云处理相关的数据集,覆盖了从机器人导航到医学成像的应用场景。特别适合需要特定应用案例数据集的研究人员。
每个上述的数据集都有其独特的应用场景和研究价值,可以满足不同类型点云处理任务的需求。请确保根据您的具体需求选择合适的数据集进行下载和使用。同时,在使用这些数据时,请注意遵守相应的版权和使用协议。
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