实现博客连接

从摄像头连接开始
配置slam的基本环境并检测
运行整个项目
打开终端 1:
roscore
手机进入 app 运行摄像头
打开终端2:
在 Android_Camera-IMU 目录
roslaunch android_cam-imu.launch1（可以关掉 Rviz）
打开终端 3:
rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/shu/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/shu/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/AndroidPhone.yaml1
自行修改路径