视觉SLAM的环境配置
- 大环境的安装博客但有错误
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- 要注意eigen和ceres的安装
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- 配置eigen的文件目录
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- 下载对应的cerse版本
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- 下载之后就成功解压和安装就好
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- 安装meshlab的方法
大环境的安装博客但有错误
要注意eigen和ceres的安装
一般都是要匹配的这里我们要安装
要想安装其他的可以百度收索
eigen3.2.9—ceres1.14–my pakage
eigen的下载地址
这里下载个zip即可下载后解压到主目录
进入文件夹里打开终端
下列代码意思是创建目录
进入目录
编译
连接
安装
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
配置eigen的文件目录
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
下载对应的cerse版本
下载之后就成功解压和安装就好
都解压到主目录
进入文件夹里打开终端
下列代码意思是创建目录
进入目录
编译
连接
安装
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
最后即可完美安装配置环境
安装meshlab的方法
sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab
出现下列问题
修改步骤
点击软件和更新
这个是后面没有源代码几个字的选项
点击选项,点击编辑
后面就点击关闭,之后重新载入等待完成就好
sudo apt-get update
输入命令安装即可
sudo apt-get install meshlab
最后就可以完成本次配置了