ubuntu18.04视觉SLAM的环境配置以及安装ceres报错和安装 meshlab的方法

视觉SLAM的环境配置

  • 大环境的安装博客但有错误
    • 要注意eigen和ceres的安装
      • 配置eigen的文件目录
        • 下载对应的cerse版本
          • 下载之后就成功解压和安装就好
            • 安装meshlab的方法

大环境的安装博客但有错误

安装博客

要注意eigen和ceres的安装

一般都是要匹配的这里我们要安装
要想安装其他的可以百度收索
eigen3.2.9—ceres1.14–my pakage
eigen的下载地址
在这里插入图片描述
这里下载个zip即可下载后解压到主目录
进入文件夹里打开终端
下列代码意思是创建目录
进入目录
编译
连接
安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

配置eigen的文件目录

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 
下载对应的cerse版本

地址

下载之后就成功解压和安装就好

都解压到主目录
进入文件夹里打开终端
下列代码意思是创建目录
进入目录
编译
连接
安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

最后即可完美安装配置环境

安装meshlab的方法
sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab

出现下列问题
在这里插入图片描述
修改步骤
点击软件和更新
在这里插入图片描述
这个是后面没有源代码几个字的选项
点击选项,点击编辑
在这里插入图片描述
后面就点击关闭,之后重新载入等待完成就好

sudo apt-get update

输入命令安装即可

sudo apt-get install meshlab

最后就可以完成本次配置了