Ubuntu18.04安装ROS步骤和解决出现的问题

企业开发 2025-04-08 10:15

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安装详解步骤博客，但有问题

安装步骤博客
- 其中初始化rosdep
- - 之后代码块插入
  - - 完美运行

安装步骤博客

其中初始化rosdep

会出错需要修改相关代码

终端程序中依次执行如下三条指令：
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

即可

之后代码块插入

# Set ROS melodic
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
 
# Set ROS Network
#ifconfig查看你的电脑ip地址
export ROS_HOSTNAME=192.168.89.135
export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}:11311
 
# Set ROS alias command 快捷指令
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'

把这个加入到文件末尾时修改自己的IP要注意不能完全黏贴，只需要在其数字上进行修改即可
查看ip，ifconfig

完美运行

在这里插入图片描述