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在 Unity 游戏开发中，Nav Mesh Agent（导航网格代理）组件是实现角色自动寻路功能的关键。它允许游戏角色在预先烘焙好的导航网格上智能地移动，避开障碍物并找到通往目标点的路径。下面我们来详细了解一下该组件及其参数的含义。
组件整体作用
Nav Mesh Agent 组件能够让游戏对象（如角色、怪物等）在场景中进行自动导航。它会根据设定的目标位置，结合场景的导航网格信息，自动计算出一条可行路径，并控制游戏对象沿着这条路径移动，同时还能处理诸如躲避障碍物等情况。
参数详解
代理类型（Agent Type）
用于指定当前导航代理所使用的导航网格设置类型。不同的类型可以对应不同的移动特性，比如可以针对不同体型、移动速度的角色设置不同的类型，这里设置为 “Monster” ，可能是专门为怪物角色定制的导航类型。
基准偏移 X（Base Offset X）
表示代理在垂直方向上相对于导航网格的偏移量。通常用于调整角色的脚底与导航网格表面的距离，设置为 0 意味着角色刚好贴合导航网格表面。
转向（Steering）相关参数
- 速度（Speed）：定义了代理在移动时的最大速度，单位通常是米 / 秒。这里设置为 3.5，意味着该代理移动时每秒最多移动 3.5 米 。
- 角速度（Angular Speed）：表示代理在转向时的最大旋转速度，单位是度 / 秒。120 的数值表示代理每秒最多可以旋转 120 度。
- 加速（Acceleration）：控制代理从静止加速到最大速度的快慢程度。值为 8 意味着代理每秒速度的增加量最大为 8 米 / 秒 。
停止距离（Stopping Distance）
当代理接近目标点时，在距离目标点多远的位置停止移动。设置为 0 表示会尽可能靠近目标点。
自动刹车（Auto Braking）
勾选此选项后，代理在接近目标点时会自动减速并停止，而不是直接冲过目标点。
障碍躲避（Obstacle Avoidance）相关参数
- 半径（Radius）：代表代理的碰撞半径，用于判断与障碍物的距离，值为 0.01 表示代理的碰撞范围是以自身为中心，半径 0.01 米的区域 。
- 高度（Height）：定义代理的高度，用于在三维空间中检测碰撞，这里高度为 0.02 米 。
- 质量（Quality）：设置障碍躲避的质量等级，“高质量” 意味着在躲避障碍物时会进行更精确的计算，但可能会消耗更多性能。
- 优先级（Priority）：当多个代理在同一区域移动时，用于确定它们躲避障碍物的优先级，数值越大优先级越高，这里设置为 50 。
寻路（Pathfinding）相关参数
- 自动通过分离网格链接（Auto Traverse Off-Mesh Links）：勾选后，代理会自动处理导航网格中的分离链接，例如跨越沟壑、通过门等特殊连接。
- 自动重新寻路（Auto Repath）：若勾选，当代理的当前路径被阻塞时，会自动重新计算一条新的路径。
- 区域遮罩（Area Mask）：用于指定代理可以通过的导航区域类型，这里设置为 “Everything” 表示可以通过所有类型的导航区域。
通过深入理解 Nav Mesh Agent 组件及其各个参数，我们能够更加灵活地控制游戏角色在场景中的移动，实现更加智能和流畅的自动寻路效果，为游戏增添丰富的交互性和趣味性。在实际项目开发中，可以根据不同角色和场景需求，细致调整这些参数，以达到最佳的游戏表现。