问题描述：

Looking at env_go2.yaml and env_go2ARX5.yaml will give you examples for what needs to be defined for each new robot. I recommend keeping robot specific configs and training (i.e., robot + task combination) configs separate, and have the latter inherit from the former. This allows you to quickly try out different combinations of robots and tasks. 翻译上面的英文，先整段翻译，然后逐句解释翻译之后得到的整段中文。然后再给出通俗解释。

问题解答：

整段翻译：

查看 env_go2.yaml 和 env_go2ARX5.yaml 可以为您提供每个新机器人需要定义的内容示例。我建议将与机器人相关的配置和训练配置（即机器人 + 任务组合）分开，并让后者继承前者。这样，您可以快速尝试不同的机器人和任务组合。

逐句解释：

1. 查看 env_go2.yaml 和 env_go2ARX5.yaml 可以为您提供每个新机器人需要定义的内容示例。

   • 这句话的意思是，env_go2.yaml 和 env_go2ARX5.yaml 文件中提供了有关每个新机器人需要配置的示例内容。如果您想为新的机器人创建配置，可以参考这些文件。

2. 我建议将与机器人相关的配置和训练配置（即机器人 + 任务组合）分开，并让后者继承前者。

   • 这句的意思是，作者建议将关于机器人的配置文件和关于训练的配置文件（即特定机器人和任务的组合配置）分开管理。通过这种方式，可以确保配置文件更加清晰，容易管理。并且，可以让训练配置文件继承机器人配置文件中的内容，这样就不需要重复定义。

3. 这样，您可以快速尝试不同的机器人和任务组合。

   • 通过上述做法，您可以更方便地试验不同的机器人和任务的组合，而不需要重复编写和修改大量配置。这样可以提高效率，节省时间。

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通俗解释：

为了方便管理和修改机器人配置，作者建议将与机器人相关的配置和具体训练（包括机器人和任务的组合）配置分开。这样，您可以通过继承的方式，不需要重复定义相同的配置。通过这种方法，您可以更加方便地尝试不同的机器人和任务组合，提高配置的灵活性和效率。