原生 GLTFUtility插件不支持HDRP渲染管线，导入的GLB模型改为使用HDRP/Lit Shader时，原本的法线贴图不再显示凹凸感。通过修改插件代码解决此问题。
解决前墙壁模型：
解决后：
解决前地砖模型：
解决后：
解决方案如下
在插件包文件中找到GLTFMaterial脚本（此脚本控制导入的模型最终的材质），找到CreateMaterial方法，复制以下代码并粘贴
public static IEnumerator TryGetNormalTexture(GLTFTexture.ImportResult[] textures, TextureInfo texture, bool linear, Action<Texture2D> onFinish, Action<float> onProgress = null)
{
if (texture == null || texture.index < 0)
{
if (onProgress != null) onProgress(1f);
onFinish(null);
}
if (textures == null)
{
if (onProgress != null) onProgress(1f);
onFinish(null);
}
if (textures.Length <= texture.index)
{
Debug.LogWarning("Attempted to get texture index " + texture.index + " when only " + textures.Length + " exist");
if (onProgress != null) onProgress(1f);
onFinish(null);
}
IEnumerator en = textures[texture.index].GetNormalTextureCached(linear, onFinish, onProgress);
while (en.MoveNext()) { yield return null; };
}找到GLTFTexture脚本（此脚本和GLTFImage脚本控制从GLB的Json中读取贴图位置并从二进制流中读取这些贴图），在ImportResult类中添加如下代码
public IEnumerator GetNormalTextureCached(bool linear, Action<Texture2D> onFinish, Action<float> onProgress = null)
{
if (cache == null && image != null)
{
IEnumerator en = image.CreateNormalTextureAsync(linear, x => cache = x, onProgress);
while (en.MoveNext()) { yield return null; };
}
onFinish(cache);
}找到GLTFImage脚本，在ImportResult类中添加如下代码
public IEnumerator CreateNormalTextureAsync(bool linear, Action<Texture2D> onFinish, Action<float> onProgress = null)
{
if (!string.IsNullOrEmpty(path))
{
#if UNITY_EDITOR
// Load textures from asset database if we can
Texture2D assetTexture = UnityEditor.AssetDatabase.LoadAssetAtPath(path, typeof(Texture2D)) as Texture2D;
if (assetTexture != null)
{
onFinish(assetTexture);
if (onProgress != null) onProgress(1f);
yield break;
}
#endif
#if !UNITY_EDITOR && (UNITY_ANDROID || UNITY_IOS)
path = "File://" + path;
#endif
// TODO: Support linear/sRGB textures
using (UnityWebRequest uwr = UnityWebRequestTexture.GetTexture(path, true))
{
UnityWebRequestAsyncOperation operation = uwr.SendWebRequest();
float progress = 0;
while (!operation.isDone)
{
if (progress != uwr.downloadProgress)
{
if (onProgress != null) onProgress(uwr.downloadProgress);
}
yield return null;
}
if (onProgress != null) onProgress(1f);
#if UNITY_2020_2_OR_NEWER
if (uwr.result == UnityWebRequest.Result.ConnectionError ||
uwr.result == UnityWebRequest.Result.ProtocolError)
#else
if(uwr.isNetworkError || uwr.isHttpError)
#endif
{
Debug.LogError("GLTFImage.cs ToTexture2D() ERROR: " + uwr.error);
}
else
{
Texture2D tex = DownloadHandlerTexture.GetContent(uwr);
if (tex != null)
{
tex.name = Path.GetFileNameWithoutExtension(path);
onFinish(tex);
}
}
uwr.Dispose();
}
}
else
{
Texture2D tex = new Texture2D(2, 2, TextureFormat.ARGB32, true, linear);
if (!tex.LoadImage(bytes))
{
Debug.Log("mimeType not supported");
yield break;
}
else
{
onFinish(GenerateNormalMap(tex));
}
}
}GenerateNormalMap方法如下
Texture2D GenerateNormalMap(Texture2D heightMap)
{
int width = heightMap.width;
int height = heightMap.height;
Texture2D normalMap = new Texture2D(width, height, TextureFormat.RGB24, false);
// 创建一个新的高度图进行平滑处理（比如高斯模糊）
Texture2D smoothedHeightMap = new Texture2D(width, height);
smoothedHeightMap.SetPixels(heightMap.GetPixels());
smoothedHeightMap.Apply(); // 应用平滑处理
for (int x = 1; x < width - 1; x++)
{
for (int y = 1; y < height - 1; y++)
{
// 获取周围的像素并计算法线
float heightL = smoothedHeightMap.GetPixel(x - 1, y).grayscale;
float heightR = smoothedHeightMap.GetPixel(x + 1, y).grayscale;
float heightD = smoothedHeightMap.GetPixel(x, y - 1).grayscale;
float heightU = smoothedHeightMap.GetPixel(x, y + 1).grayscale;
float dx = heightR - heightL;
float dy = heightU - heightD;
Vector3 normal = new Vector3(dx, dy, 1.0f).normalized;
Color normalColor = new Color(normal.x * 0.5f + 0.5f, normal.y * 0.5f + 0.5f, normal.z * 0.5f + 0.5f);
normalMap.SetPixel(x, y, normalColor);
}
}
normalMap.Apply();
//byte[] normalMapData = normalMap.EncodeToPNG();
//System.IO.File.WriteAllBytes("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\" + UnityEngine.Random.Range(0,1000)+ "NormalMap.png", normalMapData);
return normalMap;
}此方法是本次修改的核心算法，从原本Task提取出的NormalMap做完灰度图像提取灰度信息并重新转换为法线贴图。
方法详细分析：
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参数：
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heightMap：一个灰度图像，表示物体表面的高度信息。每个像素的亮度值对应表面上的高度。值越大表示表面越高，值越小则表示表面越低。
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返回值：
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normalMap：生成的法线图，包含了表面每个像素的法线信息（即表面各点的法向量），这些信息用于计算光照。
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过程解析：
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初始化：
int width = heightMap.width; int height = heightMap.height; Texture2D normalMap = new Texture2D(width, height, TextureFormat.RGB24, false);-
获取
heightMap的宽度和高度。 -
创建一个新的
Texture2D对象normalMap，这是最终要生成的法线图。
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平滑处理：
Texture2D smoothedHeightMap = new Texture2D(width, height); smoothedHeightMap.SetPixels(heightMap.GetPixels()); smoothedHeightMap.Apply(); // 应用平滑处理-
将原始高度图的像素数据拷贝到新的纹理
smoothedHeightMap中。 -
Apply()方法确保像素数据应用到纹理上。在实际应用中，你可以对高度图进行平滑处理（例如使用高斯模糊）来减少噪声并改善法线图的效果，但是这个代码段中没有实际执行平滑操作，只是简单地拷贝数据。
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计算法线：
for (int x = 1; x < width - 1; x++) { for (int y = 1; y < height - 1; y++) { // 获取周围的像素并计算法线 float heightL = smoothedHeightMap.GetPixel(x - 1, y).grayscale; float heightR = smoothedHeightMap.GetPixel(x + 1, y).grayscale; float heightD = smoothedHeightMap.GetPixel(x, y - 1).grayscale; float heightU = smoothedHeightMap.GetPixel(x, y + 1).grayscale; float dx = heightR - heightL; float dy = heightU - heightD; Vector3 normal = new Vector3(dx, dy, 1.0f).normalized; Color normalColor = new Color(normal.x * 0.5f + 0.5f, normal.y * 0.5f + 0.5f, normal.z * 0.5f + 0.5f); normalMap.SetPixel(x, y, normalColor); } }-
这个嵌套的
for循环遍历heightMap中的每个像素（除了边缘像素），并通过计算相邻像素之间的高度差来估算表面法线。 -
heightL和heightR分别是当前位置左边和右边像素的高度，heightD和heightU分别是下边和上边像素的高度。 -
dx是水平方向上的高度差，dy是垂直方向上的高度差。 -
然后使用这两个差值计算法线方向，
Vector3 normal = new Vector3(dx, dy, 1.0f).normalized。 -
法线被规范化并转化为一个颜色值（将法线的三个分量分别映射到 [0, 1] 的范围），并应用到法线图的对应像素上。
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注意：
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在计算法线之前可以进行平滑处理（如高斯模糊）来减少噪声，提高法线图的质量。但网上找到的处理算法代码尝试了一下效果都一般般，所以笔者这里没有使用平滑算法。
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