书籍资料参考：
《Unity Shader入门精要》—— 冯乐乐 4.5矩阵的几何意义：变换
视频资料参考：
【技术美术百人计划】图形 1.2.2 矩阵运算
庄懂的技术美术入门课(美术向)-直播录屏-第19课

模型缩放

缩放矩阵

shader：

float scale=0.5;
vertex.xyz *= 1.0 + scale;

模型旋转

绕x轴旋转矩阵：

shader：

 vertex.yz = float2(vertex.y * cosθ - vertex.z * sinθ,vertex.y * sinθ + vertex.z * cosθ);

绕y轴旋转矩阵：

shader：

 vertex.xz = float2(vertex.x * cosθ + vertex.z * sinθ,-vertex.x * sinθ + vertex.z * cosθ);

绕z轴旋转矩阵：

shader：

 vertex.xy = float2(vertex.x * cosθ - vertex.y * sinθ,-vertex.x * sinθ + vertex.y * cosθ);

注意：

unity中，需要小心旋转的变换顺序是zxy

模型平移：

平移矩阵：

shader：

vertex.xyz += float3(moveX,moveY,moveZ);

复合变换：

在绝大多数情况下，我们约定变换的顺序是先缩放，再旋转，最后平移
复合矩阵：从右往左