例题：[1]利用TIM2实现定时功能，每隔0.4秒将LED2的开关状态翻转；

           [2]利用TIM3实现定时功能，每隔0.5秒将LED1的开关状态翻转；

思路：了解定时器基本知识(计算定时器时间【速算法】)---参数配置(定时器参数配置)---编写代码(在代码中修改定时时间、回调函数)---烧入开发板

一、了解定时器基本知识

[1]定时器的基本原理：

定时器的基本原理比较容易理解，它就像我们的闹钟，先设定时间，到了设定时间就响，我们的定时器就会执行我们的命令。

[2]定时器种类(常见)：

1.看门狗定时器(WatchDog)； 2.系统滴答定时器(Systick)；3.实时定时器(RTC)

4.基本定时器(TIM6、TIM7)； 5.通用定时器(最具代表性、广泛性) ; 6.高级定时器(TIM1、TIM8)

通用定时器有(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 )其作用就是在基本定时器的基础上，实现输出比较，输入捕获，PWM生成、单脉冲模式输出等。

[3]定时时间计算：【速算法】

1.为什么要计算定时时间？ 

要让单片机完成我们所指定的操作，就必须要在STM32中配置相对应的时间参数。