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《AFSim 2.9中文参考手册》-CSDN博客编辑
https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384
注意：本节仅作为各种命令的参考。这些命令指定了通信和传感子系统相对于其所在平台的位置和方向。它们还指定了部件在响应指向请求（cue）时可以旋转的自由度和限制。
如果请求指向设备超出旋转限制，结果将尽可能接近限制而不超出。
| 命令 |
location <x 长度值> <y 长度值> <z 长度值> <长度单位> |
| 解释 |
指定关节部件相对于实体坐标系原点的位置。 默认值：0 0 0 米 |
| 命令 |
yaw <角度值> |
| 解释 |
指定关节部件相对于其附着实体的偏航角。 默认值：0.0 度 |
| 命令 |
pitch <角度值> |
| 解释 |
指定关节部件相对于其附着实体的俯仰角。 默认值：0.0 度 注意：此命令不得用于指定绕垂直轴旋转系统（如预警雷达或固定仰角炮塔发射器）的倾斜角。对于传感器，请使用antenna_tilt命令或beam_tilt命令块中的beam_tilt命令；对于发射器，请使用下面的tilt命令。 |
| 命令 |
roll <角度值> |
| 解释 |
指定关节部件相对于其附着实体的滚转角。 默认值：0.0 度 |
| 命令 |
tilt <角度值> |
| 解释 |
用于指定可以在方位角上指向的发射器的固定仰角。详见pitch命令中的说明。 |
| 命令 |
slew_mode [ fixed | azimuth | elevation | both | azimuth_and_elevation ] |
| 解释 |
旋转模式（及相应的限制）定义了子系统响应指向请求的能力。如果系统未被指向，则其方向由yaw、pitch和roll指定。 fixed - 系统不能被指向。 azimuth - 系统只能在方位角上被指向。角度限制由azimuth_slew_limits定义。 elevation - 系统只能在仰角上被指向。角度限制由elevation_slew_limits定义。 both 或 azimuth_and_elevation - 系统可以在方位角和仰角上被指向。角度限制由azimuth_slew_limits和elevation_slew_limits定义。 默认值：fixed |
| 命令 |
azimuth_slew_limits <最小角度值> <最大角度值> |
| 解释 |
指定子系统在方位角上可以旋转的绝对最小和最大角度，用于指向和扫描。限制在部件坐标系（PCS）中指定。 如果旋转模式为azimuth或both，则这些表示明确指向请求的方位角限制。 默认值：-180 度到 180 度 |
| 命令 |
elevation_slew_limits <最小角度值> <最大角度值> |
| 解释 |
指定子系统在仰角上可以旋转的最小和最大角度，用于指向和扫描。限制在部件坐标系（PCS）中指定。 如果旋转模式为elevation或both，则这些表示明确指向请求的仰角限制。 默认值：-90 度到 90 度 |
| 命令 |
azimuth_slew_rate <角速度值> elevation_slew_rate <角速度值> |
| 解释 |
指定满足指向请求时旋转部件的角速度。这主要用于模拟跟踪或指向单个目标的系统，如机械跟踪器或炮系统。不用于扫描系统，也不应用于多目标跟踪系统。 值必须大于零，且大于或等于1.0E+12度/秒的值将被视为“无限”。 默认值：无限（瞬时旋转） |
| 命令 |
slew_method [ independent | coordinated ] |
| 解释 |
如果使用非无限旋转速率，此命令指定旋转操作的中间步骤如何进行。如果指定为independent，则每个方向在时间间隔内的移动量将独立确定，这意味着一个方向可能会比另一个方向先达到其目标值。如果指定为coordinated，则速率将调整，使方位角和仰角值同时达到目标值。 默认值：independent |
| 命令 |
masking_pattern <masking-pattern-name> |
| 解释 |
指定由全局masking_pattern命令定义的遮蔽模式名称。遮蔽模式是用于模拟平台结构元素遮挡的机制。 详见全局masking_pattern命令。 默认值：无遮蔽模式 |