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前言

最近在了解带霍尔传感器的直流无刷电机（BLDC）的驱动方式，在查阅数据手册时，描述到可以驱动 BLDC or PMSM 。由此我便搜索了下两个电机的区别，直流无刷电机（BLDC）与 永磁同步电机 （PMSM）有结构上的差别，也有性能的差别。并且网络上对其描述有些混淆，我在此进行梳理记录，并通过 deepseek 帮助我理解。

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一、BLDC与PMSM的基本概念

1.BLDC（无刷直流电机）

• 结构特点：转子为永磁体，定子绕组为集中式，反电动势波形为梯形波。
• 控制方式：采用六步换相（两相导通，一相悬空），驱动电流为方波。

2. PMSM（永磁同步电机）

• 结构特点：转子为永磁体，定子绕组为分布式，反电动势波形为正弦波。
• 控制方式：采用三相正弦波驱动（矢量控制），电流为连续正弦波。

二、BLDC 和 PMSM 区别

1. 我的理解

我了解到 BLDC 和 PMSM 的主要区别如下，你判断下我说的是否正确。BLDC 两相之间通电&#x