公式解释:ΔZ = x·tan(α) + y·tan(β)
这个公式用于 计算倾斜平面上某点 (x, y) 的Z轴补偿量(ΔZ),其核心是通过平面倾斜角度(α和β)和当前XY坐标,动态修正Z轴高度。以下是详细解析:
1. 参数定义
2. 几何原理
3. 直观理解
4. 实际应用场景
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激光切割:
若板材倾斜,通过ΔZ调整激光焦点位置,避免因离焦导致能量密度不均。 -
CNC铣削:
补偿刀具路径,确保切削深度一致。 -
3D打印:
校正首层高度,改善附着力。
5. 计算示例
6. 公式的局限性
小角度近似:当倾斜角较大(如>10°)时,tan(θ)的非线性误差增大,需改用旋转矩阵或更精确的几何模型。
局部平面假设:若工件表面为复杂曲面,需分区域拟合多个平面。
总结
核心意义:通过测量平面的X/Y倾斜角,动态补偿Z轴高度,确保加工工具始终垂直于实际表面。
-关键参数:倾斜角α、β通过传感器(激光测距仪、倾角仪)或平面拟合算法获得。
应用扩展:该原理同样适用于机器人位姿调整、光学对准等领域。