论文信息
题目:Rotation-Adaptive Point Cloud Domain Generalization via Intricate Orientation Learning
通过精细方向学习实现旋转自适应的点云领域泛化
作者:Bangzhen Liu, Chenxi Zheng, Xuemiao Xu, Cheng Xu, Huaidong Zhang, and Shengfeng He
论文创新点
- 提出新任务:首次引入方向感知3D领域泛化任务,该任务更精准地捕捉现实世界中包含不可预测旋转的领域偏移情况,深入探究具有挑战性的方向在减少方向偏移方面的重要意义。
- 设计新框架:构建创新的旋转自适应领域泛化框架,通过复杂方向挖掘与方向感知对比学习框架相结合的方式,解决方向感知3D领域泛化问题。
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