Pycomm 项目安装和配置指南
1. 项目基础介绍和主要的编程语言
Pycomm 是一个开源项目,旨在提供一组模块,用于与可编程逻辑控制器(PLC)进行通信。该项目主要使用 Python 编程语言开发,适用于需要与 Rockwell 的 PLC 设备进行交互的开发者。
2. 项目使用的关键技术和框架
Pycomm 项目主要使用以下关键技术和框架:
- Python 2.6 和 2.7:项目主要支持 Python 2.6 和 2.7 版本。
- Ethernet/IP 协议:用于与 Rockwell 的 PLC 设备进行通信。
- ab_comm 模块:包含用于与 Rockwell 的 Compactlogix 和 Micrologix/SLC PLC 设备通信的类。
3. 项目安装和配置的准备工作和详细的安装步骤
3.1 准备工作
在开始安装之前,请确保您的系统满足以下要求:
- Python 2.6 或 2.7:确保您的系统上已安装 Python 2.6 或 2.7 版本。
- Git:用于从 GitHub 克隆项目代码。
- pip:用于安装 Python 包。
3.2 安装步骤
3.2.1 克隆项目代码
首先,使用 Git 从 GitHub 克隆 Pycomm 项目代码:
git clone https://github.com/ruscito/pycomm.git
3.2.2 进入项目目录
克隆完成后,进入项目目录:
cd pycomm
3.2.3 安装项目依赖
使用 pip
安装项目依赖:
sudo python setup.py install
3.2.4 验证安装
安装完成后,您可以通过运行示例代码来验证安装是否成功。以下是一个简单的示例代码,用于与 Controllogix PLC 进行通信:
from pycomm.ab_comm.clx import Driver as ClxDriver
import logging
if __name__ == '__main__':
logging.basicConfig(
filename="ClxDriver.log",
format="%(levelname)-10s %(asctime)s %(message)s",
level=logging.DEBUG
)
c = ClxDriver()
if c.open('172.16.2.161'):
print(c.read_tag(['ControlWord']))
print(c.read_tag(['parts', 'ControlWord', 'Counts']))
print(c.write_tag('Counts', -26, 'INT'))
print(c.write_tag(('Counts', 26, 'INT')))
print(c.write_tag([('Counts', 26, 'INT')]))
print(c.write_tag([('Counts', -26, 'INT'), ('ControlWord', -30, 'DINT'), ('parts', 31, 'DINT')]))
# 读取数组
r_array = c.read_array("TotalCount", 1750)
for tag in r_array:
print(tag)
# 读取字符串
c.write_string('TEMP_STRING', 'my_value')
c.read_string('TEMP_STRING')
# 重置数组为全0
w_array = []
for i in xrange(1750):
w_array.append(0)
c.write_array("TotalCount", w_array, "SINT")
c.close()
通过运行上述代码,您可以验证 Pycomm 是否成功安装并能够与 PLC 设备进行通信。
3.3 配置指南
在配置 Pycomm 时,您需要确保以下几点:
- PLC 设备的 IP 地址:在代码中正确配置 PLC 设备的 IP 地址。
- 通信协议:确保使用正确的通信协议(如 Ethernet/IP)。
- 日志配置:根据需要配置日志文件和日志级别。
通过以上步骤,您应该能够成功安装和配置 Pycomm 项目,并开始与 Rockwell 的 PLC 设备进行通信。