一.整体流程简介

本流程可实现vs2019项目包含pcl1.12.1+opencv4.6.0库配置，以实现对点云及图像的处理

流程为安装vs2019->安装配置opencv->安装配置pcl->配置cv+pcl（opencv和pcl安装配置无先后顺序，但vs安装要在pcl前）

注意：不同项目可能使用不同的软件及库版本，注意不同版本配置可能稍有差距，这里只演示上述版本

二.附件

包含本流程所需所有安装文件（附加CloudCompare 三维点云处理软件）

阿里云盘链接：http:// https://www.alipan.com/s/74NjRGcQ694 提取码: 97gr

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1fwuqza5-EstDMybAlbqOGA?pwd=e4pg 提取码：e4pg

三.安装准备 

1.到vs官网[Visual Studio 旧版下载 - 2019、2017、2015 (microsoft.com)](https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/)或附件(附件包含流程所有所需安装文件)下载对应vs版本安装包

​

2.到pcl官网[Releases · PointCloudLibrary/pcl (github.com)](https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases)或附件下载对应pcl版本安装包及pdb包

​

3.到opencv官网[[Releases - OpenCV](https://opencv.org/releases/)](https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases)或附件下载对应opencv版本安装包

​

四.安装vs

1.运行vs安装文件，点击继续安装installer

​

2.等待installer下载完毕，选择工作负载（选择使用C++的桌面开发，其他根据项目需求选择），并建议更改安装位置（更改在图中绿色框位置），在新窗口中更改Visual Studio IDE及下载缓存安装位置，根据网络情况选择下载时安装（较慢）或全部下载后安装

​

​

​

3.等待安装完成即可，安装过程稍长，可以跳转到一下步安装opencv，注意虽然pcl和opencv安装无顺序，但是pcl需要vs2019安装完成后才可以安装，因此建议先配置opencv

​

4.安装完成登录或以后再说，选择任意主题颜色，启动vs，注意若未弹出vs窗口，可以在win窗口中所有应用栏中搜索visual studio右键打开所在文件夹，发送lnk至桌面快捷方式，安装完成

​

​

​

五.安装opencv 

1.运行opencv安装文件，建议更改安装位置（更改在图中绿色框位置），按Extract开始，等待安装完成

2.检查是否安装成功，打开安装位置查看

3.配置环境变量（使得计算机系统中脚本或程序可以访问到变量 只需要初始化配置一次）

右键此电脑，属性，win11和win10界面布局稍有不同，但都是找到高级系统设置（蓝色小字）

4.点击环境变量，选择path，点击新建

5.在变量名处添加OPENCV_DIR，变量值选择浏览目录，选择自己的安装位置，最后两级应为vc15/lib，点击确定

6.在栏里出现此条，再继续点击确定，要注意修改完变量后一定要一直点击确定直到配置完成

7.同时继续查看系统环境里的path是否添加了opencv库的路径，若有，跳过，若无，添加

8.再点击确定，配置完成

六.安装pcl

1.运行pcl安装文件，点击下一步，点击我接受

2.选择第二条为所有用户添加环境变量，点击下一步，若不选择，请安装完成后查看下面的步骤9

3.建议更改安装位置（更改在图中绿色框位置）点击下一步