入手了Pico 4 E做VR开发，谁知入了天坑...根据官方文档，尝试了串流助手、企业串流、PICO Developer Center，陷入了各种版本问题、环境问题的陷阱。而且Pico4E的OS自24年12开始就不再更新，头盔中预装的企业串流版本也较低，网上与Pico4E相符的解决方案少之又少……总之折腾了好几天，终于完成了万里长征的第一步——解决了有线串流连接的问题，即使用有线串流实时预览Unity生产的VR场景。（为什么使用有线串流呢？条件限制，路由器太老，无法使用无线。）
下面开始详细记录串流连接的过程：
目录
3. 使用“企业串流”和“SteamVR”串流连接头盔和电脑
1. 基本情况
（1）大致的思路是：Unity->SteamVR->企业串流->USB3.0连接头盔
（2）电脑端的情况：
操作系统：Windows10或Windows11
显卡：NVidia 3060
Unity：2023.2.20f1c1
（3）头盔端的情况：
硬件：Pico 4 Enterprise(企业版)
操作系统版本：V5.9.9 （无法更新）
企业串流版本：V1.2.9 （无法更新）
（4）连接线情况：使用TypeC转USB3.0线，插在电脑USB3.0口（蓝色）
2. 电脑端安装软件
（1）安装“企业串流”：
有些教程介绍的“Pico互联”、“Pico游戏串流助手”，以及最新的“PICO Developer Center”等软件，都与头盔中的串流软件版本有冲突，试过下载各种历史版本都不行，最后还是老实安装“企业串流”。下载地址为：企业串流下载
找到适合的版本下载并默认安装。
（2）安装Steam VR：
先要安装Steam，下载地址为：Steam软件下载，点击“安装STEAM”默认安装。安装完成后注册账号并登录。
之后选择“库”->搜索“steamvr"->安装 软件会自动安装
3. 使用“企业串流”和“SteamVR”串流连接头盔和电脑
（1）打开“企业串流”软件，选择USB连接方式
（2）根据“企业串流”软件提示，将头盔使用Type-C转USB3.0连接到电脑，并点击“下一步”
（3）VR头盔端也需要打开“企业串流”
（4）“企业串流”软件会自动启动SteamVR，连接成功后，会显示如下画面
SteamVR会显示连接成功的绿色图标
头盔中会显示SteamVR的界面
4. Unity安装插件
（1）在Hub中安装Unity编辑器之时，需要添加Android模块
（2）新建工程：普通工程即可
(3) 下载安装插件：Window->Package Manager->搜索“XR”，搜索出来的XR Interaction Toolkit和OpenXR Plugin都要安装；
在安装XR Interaction Toolkit时会出现一个警告窗口，直接选择“Yes”；
XR Interaction Toolkit安装完成后，再下载一个示例场景，以便于头盔和手柄的设置；
5. Unity中的环境设置
（1）打开Unity菜单栏中的Edit->Project Settings，设置XR Plug-in Management，勾选“OpenXR”；
安卓部分也需要勾选一下。注* （亲测）这里的OpenXR如果不勾选，手柄激光线无法使用。
（2）设置下面的OpenXR项，点击“+”号，这里没有Pico相关的项目，以“Oculus Touch Controller Profile”代替；最上方的渲染模式设置为“Multi-pass”;
(3) 暂时先设置这些，因为我目前只需要实现串流调试。如果需要将场景文件传输到头盔中，脱离电脑运行VR场景，那还需要对Android平台的设置。
6. 建立测试场景
（1）建立一个平面Plane，用于承载第一人称控制器（有重力）；
（2）在Hierarchy中空白处点右键->XR->XR Origin(VR)，建立了“XR Interaction Manager”和“XR Origin (XR Rig)”两项；
（3）在XR Origin (XR Rig)上点右键->XR->Locomotion System，在XR Origin (XR Rig)下面建立一个Locomotion System
（4）配置手柄：在Hierarchy中选择“Left Controller”，按下面的这个设置按键，在弹出窗口中选择“XRI Default Left Controller”设置文件，右手柄“Right Controller”也使用类似的设置方式，不同的是右手柄的设置文件选择“XRI Default Right Controller”;
需要注意的是设置完成后，“Left Controller”中所有的设置项目都有“Left”，“Right Controller”中所有的设置项目都有“Right”
（5）配置Locomotion System：对于用于实现旋转功能的"Snap Turn Provider(Action-based)"脚本，点击设置按钮，选择“XRI Default Snap Turn”
再将其中的“System”一项设置为“Locomotion System”，并取消勾选其中的Left Hand Snap Turn Action，因为我们习惯使用右手柄的摇杆实现转向；
点击下面的“AddComponent”按钮，添加ConstrainedMoveProvider（Action-based）脚本，这个脚本控制的是持续移动；
选择同样的默认设置文件：
与设置转向脚本一样，“System”一项设置为“Locomotion System”，并且取消“Right Hand Move Action”，让右手柄只执行旋转的功能；
最后，Locomotion System中的“Locomotion System”脚本，“XR Origin”一项设置为6.（2）中建立的这个“XR Origin (XR Rig)”，也就是第一人称控制器本身；
7. 运行测试场景
保持3.中的“企业串流”和“SteamVR”的连接，并且将平台切换至Android，连接上设备。
这样基本就可以了，不需要使用这里的Build或者Build And Run ，直接在Unity编辑器中运行Unity场景，就能从头盔中看见场景，并且可以使用手柄摇杆控制视角旋转和平移；如果在“SteamVR”的菜单中选择“显示VR视图”，就能实时在电脑端看到VR头盔中的画面。
以上基本完成了有线串流调试Pico4E的方法，但有时运行过程还会产生一些问题。
8. 其他问题
虽然之前测试成功了，但是有时不经意改变环境后，会有连接不上、运行错误、手柄失去作用等等问题，以下有几个我自己遇到的常见问题：
（1）一些基本错误，可以自动修复：在Project Settings->XR Plug-in Management->Project Vlidation中，可以看到系统的一些报错，直接点击“Fix All”按钮。有些问题可以自动修复，有些问题会有修复的提示；
（2）密码问题：在Project Settings->Player->安卓平台->Publishing Settings中，需要设置发布的密码，这个我也不太清楚，跟着官方文档设置即可：签名关联的 APK 数量超出限制如何处理？
（3）Pico平台的设置：菜单栏中的PICO菜单，这个只要是安装了PICO Integration SDK都会出现在这里，需要设置一下设备号，这个设备号可以照抄File->Build Setting->Android->Run Device中的设备号（括号内的号码）
以上所有的设置基本覆盖了，我在运行过程中的问题，不过难保之后会有新的问题产生。