算法：

1.预处理算法，检测算法

在采集完图像后，首先会对图像进行预处理操作，保证图像的对比度清晰。

常用的图像处理算法：

①图像变换：空域和频域 几何变化 色度变换 尺度变换

几何变换：图像平移 旋转 镜像 转置

尺度变换：图像缩放 插值算法（最近邻插值 线性插值 双三次插值）

空间域与频域间转换：由于图像阵列很大 直接在空间域内进行处理 设计计算量很大 因此 有时需要空间域变换成频域进行处理 例如 傅里叶变换 沃尔什变换离散余弦变换等间接处理技术  （例如：傅里叶变换可在频域中进行数字滤波处理）

②图像增强：图像增强不考虑图像降质的原因 突出图像中所感兴趣的部分 如强化图像高频分量 可使图像中物体轮廓清晰 细节明显 如强化低频分量可减少图像中噪声影响

③图像分割：图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来，其有意义的特征有图像中的边缘、区域等，这是进一步进行图像识别、分析和理解的基础。

（1）阈值分割（固定阈值分割、最优/OTSU阈值分割、自适应阈值分割）;

（2）基于边界分割（Canny边缘检测、轮廓提取、边界跟踪）；

（3）Hough变换（直线检测、圆检测）；

（4）基于区域分割（区域生长、区域归并与分裂、聚类分割）；

（5）色彩分割；

（6）分水岭分割；