SOPHON 的 ​bmlib 和 ​bmcv 是 BM 芯片开发中的两个核心库，分别负责 ​底层硬件管理 和 ​计算机视觉算法加速。以下是两者的详细对比及协作关系：

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​一、核心区别

​特性	​bmlib	​bmcv
​定位	底层硬件驱动和资源管理库	计算机视觉算法加速库
​功能范围	设备控制、内存管理、任务调度等基础操作	图像处理、几何变换、AI 推理加速等
​接口层级	直接操作硬件寄存器、内存、中断等底层资源	封装硬件指令，提供高级 API（如缩放、滤波）
​适用场景	芯片初始化、内存分配、多线程同步等	图像预处理、模型推理、视频编解码等
​性能优化目标	资源利用率和稳定性	算法执行效率&