一、传感器介绍
1、HC - SR501红外人体传感器工作原理
HC - SR501红外人体传感器采用被动红外（PIR）技术，通过比较两个热释电红外传感器接收到的红外辐射差异来判断是否有人体存在。其具体工作过程如下：
- 红外感应：模块内部搭载了一个红外传感器，该传感器能够感受到人体所产生的红外线辐射。当有人体进入到模块感应范围时，红外传感器会感知到人体发出的红外线信号。
- 信号处理：一旦红外传感器接收到人体发出的红外线信号，模块会将这个信号转换为一个电压信号，并将其传递给信号处理电路。
- 信号调节：信号处理电路会对接收到的电压信号进行放大和调节，使其能够被后续电路识别和处理。
- 输出控制：经过信号调节后，模块会根据设定的参数和逻辑进行处理。如果检测到人体进入模块感应范围，模块会输出一个高电平信号，表示有人体经过；如果没有检测到人体，模块会输出一个低电平信号，表示没有人体经过。
- 延时功能：HC - SR501通常还具有延时功能，可以通过调节模块上的延时电位器来设置延时时间。当模块检测到人体后，会持续输出高电平信号一段时间，然后在设定的延时时间后自动恢复低电平。
- 重复触发功能：除了延时功能外，HC - SR501还具有重复触发功能。当模块检测到人体并输出高电平信号后，如果在延时时间段内，有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点）。
- 感应封锁时间：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰（此时间可设置在零点几秒—几十秒钟）。感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0 - 3次，一分钟后进入待机状态。