在简易版中我们只绘制了简单的文本和数值。改进版我们将速度和高度设计成滚动的刻度，并显示刻度值。添加航迹标和高度选择指针。

1. 速度和高度滚动刻度实现

实现步骤

1. 定义滚动刻度

• 使用 QPainter 绘制一组分布均匀的刻度线和对应的数值。
• 刻度值随着飞行参数（速度、高度）的变化而动态滚动。

2. 绘制指示框

• 在固定位置绘制一个窗口，作为指示器。
• 通过移动刻度，实现滚动效果。

3. 实时更新数值

• 实现信号槽机制或定时器（QTimer）动态更新速度和高度，并重新绘制滚动效果。

完整代码示例

#include <QWidget>
#include <QPainter>
#include <QTimer>

public PFDWidget : public QWidget {
   
    
    
	Q_OBJECT
public:
	explicit PFDWidget(QWidget *parent = nullptr)
		: QWidget(parent), airspeed(120), altitude(10000) {
   
    
    
		// 定时器更新数据
		QTimer *timer = new QTimer(this);
		connect(timer, &QTimer::timeout, this, &PFDWidget::updateData);
		timer->start(100);		// 每 100ms 更新一次
	}

protected:
	void paintEvent(QPaintEvent *event) override {
   
    
    
		QPainter painter(this);
		painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);

		// 设置背景
		painter.fillRect(rect(), Qt::black);

		// 绘制速度滚动刻度
		drawAirspeedScale(painter);
	}

private:
	double airspeed;
	double altitude;

	void drawAirspeedScale(QPainter &painter) {
   
    
    
		int centerY = height() / 2;
		int scaleWidth = 60;

		// 保存状态
		painter.save();

		// 设置绘图区域
		QRect airspeedRect(10, 10, scaleWidth, height()-20);
		painter.setClipRect(airspeedRect);

		// 绘制背景框
		painter.setPen(Qt::NoPen);
		painter.setBrush(Qt::darkGray);
		painter.drawRect(airspeedRect);

		// 绘制刻度
		painter.setPen(Qt::white);
		int step = 10;
		int range = 5;
		int startValue = static_cast<int>(airspeed/step) *step;

		for(int i=-range; i<=range; ++i) {
   
    
    
			int value = startValue + i * step;
			int y = centerY + (i * 30) - static_cast<int>((airspeed - startValue) * 3);

			if(y >= 10 && y <= height() - 10) {
   
    
    
				painter.drawText(10, y, scaleWidth-20, 20, Qt::AlignRight, QString::number(value));
				painter.drawLine(scaleWidth-20, y, scaleWidth-5, y);
			}
		}

		// 绘制固定指示框
		painter.setPen(Qt::yellow);
		painter.drawRect(5, centerY -