matlab 计算点云的形心

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2025年4月4日。

一、形心

  面的形心就是截面图形的几何中心,质心是针对实物体而言的,而形心是针对抽象几何体而言的,对于密度均匀的实物体,质心和形心重合。 n n n维空间中一个对象