一、流程概述

更多详细内容请阅读论文：[1]王庆闪,张军,刘元盛,张鑫晨.基于NDT与ICP结合的点云配准算法[J].计算机工程与应用,2020,56(07):88-95.

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>