一、论文概述

1、摘要

  针对最近点迭代算法的局限性造成的点云配准效率低下问题，该文对最近点迭代算法在点云配准中的应用进行了研究，并针对算法的局限性进行了改进。先利用八叉树结构求得点云数据的重叠区域，然后在重叠区域利用最近点迭代算法对点云数据进行精确配准，提出了基于八叉树结构建立点云重叠区域的最近点迭代配准方法。通过实例数据对该方法进行验证，结果表明：本文方法能够提高配准精度，缩短配准时间。

2、参考文献

结合八叉树和最近点迭代算法的点云配准 测绘科学

二、代码实现

#include<ctime>