【论文复现】——利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法

编程语言 2025-04-12 00:37

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一、流程概述
二、代码实现
三、结果展示

一、流程概述

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更多详细内容请阅读论文：[1]宋成航,李晋儒,刘冠杰.利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法[J].北京测绘,2021(03):317-322.

二、代码实现

#include <iostream>
#include <vector>