matlab旋转矩阵转四元数

编程语言 2025-04-12 00:39

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一、概述
- 1、计算原理
- 2、主要函数
三、代码实现
四、结果展示

一、概述

1、计算原理

四元数是一种用于表示三维空间旋转的数学工具，它由一个实部和三个虚部构成，通常写作 $q = w + x_i + y_j + z_k$