matlab 包围盒中心匹配法实现点云粗配准

编程语言 2025-04-12 00:39

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一、算法原理
- 1、原理概述
- 2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
- 1、初始位置
- 2、配准结果

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：20255年3月3日。

一、算法原理

1、原理概述

包围盒中心匹配法是将源点云 $P$