PCL 线性最小二乘快速计算点云法向量

编程语言 2025-04-12 00:39

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一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示

在这里插入图片描述

一、算法原理

/** \brief Surface normal estimation on dense data using a least-squares estimation based on a first-order Taylor approximation.
  * \author Stefan Holzer, Cedric Cagniart
  */
template <typename PointInT, typename PointOutT>
class