摄像头标定教程——张正友标定法

Calibration-ZhangZhengyou-Method 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cal/Calibration-ZhangZhengyou-Method

1. 项目基础介绍

本项目是基于张正友标定法实现的摄像头标定开源项目。张正友标定法是一种简单且高效的相机标定方法，适用于畸变和非畸变情况下的摄像头标定。项目主要使用Python编程语言，依赖于OpenCV库进行图像处理和标定计算。

2. 项目使用的关键技术和框架

• 编程语言：Python 3.7
• 关键库：OpenCV（_contrib-python 和 python 版本均为 3.4.2.16）
• 标定方法：张正友标定法

3. 项目安装和配置

准备工作

在开始安装和配置之前，请确保您的操作系统为Windows 10或Ubuntu 16.04，并已安装以下软件：

• Python 3.7
• pip（Python 包管理器）
• OpenCV（_contrib-python 和 python 版本均为 3.4.2.16）

安装步骤

步骤 1：安装Python

1. 访问Python官方网站下载Python 3.7版本。
2. 按照提示完成安装，确保安装过程中勾选了“Add Python 3.7 to PATH”选项。

步骤 2：安装pip

1. 访问pip官方网站下载pip安装包。
2. 打开命令行（Windows）或终端（Ubuntu），进入pip安装包所在目录。
3. 执行命令 python setup.py install 完成pip安装。

步骤 3：安装OpenCV

1. 打开命令行（Windows）或终端（Ubuntu）。

2. 执行以下命令安装OpenCV：

   pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16
   pip install opencv-python==3.4.2.16
   

步骤 4：下载项目源码

1. 克隆项目仓库到本地目录：

   git clone https://github.com/1368069096/Calibration_ZhangZhengyou_Method.git
   

2. 进入项目目录：

   cd Calibration_ZhangZhengyou_Method
   

步骤 5：运行标定程序

1. 将棋盘格图片放入项目目录下的 ./pic/IR_camera_calib_img 和 ./pic/RGB_camera_calib_img 文件夹中。

2. 根据图片是否畸变，选择运行对应的标定程序：

   • 对于畸变图片，运行 run_calib_IR.py：

     python run_calib_IR.py
     

   • 对于非畸变图片，运行 run_calib_RGB.py：

     python run_calib_RGB.py
     

3. 标定完成后，相机的内外参数和畸变参数将被计算出来，并存放在相应的文件中。

以上就是摄像头标定开源项目的详细安装和配置指南，祝您使用愉快！

Calibration-ZhangZhengyou-Method 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cal/Calibration-ZhangZhengyou-Method