【unity游戏开发入门到精通——动画篇】Animator动作目标匹配MatchTarget函数的使用

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把 【零基础入门unity游戏开发】 分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的同学入门。

【unity通用篇】：主要讲解unity的基础通用的知识，包括unity界面、unity脚本、unity资源管理、unity动画、unity摄像机等，适合unity初学者入门。

【unity3D篇】：主要讲解unity3D的知识，unity3D角色、unity3D物理系统、unity3D光照等，适合只想做2D游戏的开发者学习。

【unity2D篇】unity2D篇：主要讲解unity2D的知识，包括unity2D角色、unity2D物理系统、unity2D光照等，适合只想做3D游戏的开发者学习。

这样方便大家按需选择性的去学习，比如有编程基础的大概率可以直接从unity通用篇开始入门，没有编程基础的建议从C#篇开始学习。只想做2D游戏的话，可以直接从unity2D篇开始学习，3D篇大概率就不需要看了，节约学习时间成本。

一、前言

1、动画目标匹配核心原理

核心价值：让角色动画的关键部位（手/脚）与场景物体精确对齐，解决动态环境中的动作适配问题
典型应用场景：
- 跨越不同高度的平台
- 攀爬梯子时手部抓握位置
- 翻越障碍物时的落脚点
- 特技动作的精准着陆

2、如何实现动画目标匹配

Unity中的Animator提供了对应的MatchTarget函数来完成该功能。自动调整 GameObject 的位置和旋转。

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animator.MatchTarget(targetPos.position, targetPos.rotation, AvatarTarget.RightFoot, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 1), 0.4f, 0.64f);

参数一：目标位置
参数二：目标角度
参数三：匹配的骨骼位置
参数四：位置和角度权重
参数五：开始位移动作的百分比这个参数要观察起跳瞬间动画播放了百分之多少
参数六：结束位移动作的百分比这个参数要观察落地瞬间动画播放了百分之多少

3、动画目标匹配注意事项

必须保证动画已经切换到了目标动画上。
必须保证调用时动画并不是处于过度阶段而真正在播放目标动画。
需要开启animaotor组件的Apply Root Motion。

二、完整实现流程（以跳跃为例）

1、前期准备

[Header("跳跃参数")]
public Transform targetPos; // 目标落点
public Animator animator;
private bool isJumping = false;

void Update()
{
    
    
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && !isJumping)
    {
    
    
        isJumping = true;
        animator.SetTrigger("Jump");
        StartCoroutine(WaitForTransition());
    }
}

2、精确触发匹配（协程方案）

IEnumerator WaitForTransition()
{
    
    
    // 等待直到进入Jump动画状态
    while (!animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Jump"))
    {
    
    
        yield return null;
    }
    
    // 获取动画标准化时间
    AnimatorStateInfo stateInfo = animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
    float transitionTime = stateInfo.normalizedTime;

    // 在动画开始后0.1秒执行匹配（防止初始过渡抖动）
    yield return new WaitUntil(() => 
        stateInfo.normalizedTime >= 0.1f);

    ExecuteMatchTarget();
}

void ExecuteMatchTarget()
{
    
    
    animator.MatchTarget(
        targetPos.position, 
        targetPos.rotation,
        AvatarTarget.RightFoot,
        new MatchTargetWeightMask(new Vector3(1,1,1), 0.8f), // 位置权重全开，旋转权重80%
        0.35f,  // 开始匹配时间（动画35%处）
        0.68f   // 结束匹配时间（动画68%处）
    );
}

3、动画事件回调（双保险机制）

由于Idle动画切换到跳跃动画的时候存在过渡效果，过渡的时候直接用目标匹配会出现异常。
可以写一个函数在动画文件中绑定事件。

// 在Animation窗口添加关键帧事件
public void MatchTarqet()
{
    
    
    if (!isJumping) return;
    ExecuteMatchTarget();
}

在这里插入图片描述

三、实战：控制角色跳跃到某个位置

新增跳跃动画
在这里插入图片描述开启animaotor组件的Apply Root Motion。

代码控制人物跳跃到1，1，1点

public class ManScript : MonoBehaviour
{
    
    
    //目标物体位置
    public  Transform target;
    private Animator animator;
    
    void Start()
    {
    
    
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
    
    
        //播放起跳动画
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
    
    
            animator.SetBool("Jump", true);
        }

        if (animator.IsInTransition(0)) return;//非过渡状态才开始匹配
        //获取第一图层动画
        AnimatorStateInfo info = animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
        //判断动画是否是跳跃动画
        if (info.IsName("Jump01"))
        {
    
    
            animator.SetBool("Jump", false);
            //跳跃
            // 第一个参数动作位置，第二个参数角色旋转，第三个是做动作的某个身体部位，第四个是权重信息，第五六参数是获取动画曲线
            animator.MatchTarget(new Vector3(1, 1, 1), Quaternion.identity, AvatarTarget.LeftFoot, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 0),  0.25f, 0.57f);
        }
    }
}

动画曲线参数可以从动画中取得，当人物开始起跳的时间，和跳跃完成的时间，这里根据不同的动画进行微调。
在这里插入图片描述
效果

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完结

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