本设计所研究的是基于单片机智能马桶设计系统，当今时代在飞速发展，智能家居
电器设备已经广泛的运用在我们日常生活中，本次设计基于实际方面出发设计一款基于
单片机智能马桶控制系统。
本设计主要研究如何通过红外感应模块感应是否有人需要上厕所，通过根据外接的
环境进行智能控制调节让人更佳舒适，方便，快捷，卫生是本身设计的一个重点。智能
马桶控制主要包括单片机控制、OLED 智能显示屏、马桶自动开关、温湿度采集，WIFI
无线传输、蜂鸣器久坐提醒、杀菌消毒、换气除臭、加热、冲水等功能。通过较长时间
的运行测试，表明该控制系统运行稳定可靠、操作简单方便、具有多种节电工作模式。
同时该系统设计灵活、结构简单、成本低廉，易于规模化生产，可广泛用大棚、家庭和
宾馆等场所。
在整个系统中，利用单片机对各个系统进行控制。系统时间通过 OLED 显示出来。
利用键盘设定，单片机不停的读取数据，并判断。
关键词：智能马桶；温湿度采集；OLED；水泵；换气860/51/STM32版本
整个实物设计过程：
【基于51单片机马桶冲水控制系统加热 换气消毒 久坐红外感应 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）860-1】
基于51单片机马桶冲水控制系统加热 换气消毒 久坐红外感应 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）860-1
【基于51单片机马桶冲水控制系统加热 换气消毒 久坐红外感应 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）860-2】
基于51单片机马桶冲水控制系统加热 换气消毒 久坐红外感应 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）860-2
【基于STM32单片机马桶冲水控制系统加热 换气消毒 久坐红外感应 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）860-3】
基于STM32单片机马桶冲水控制系统加热 换气消毒 久坐红外感应 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）860-3
【基于STM32单片机马桶冲水控制系统加热 换气消毒 久坐红外感应 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）860-4】
基于STM32单片机马桶冲水控制系统加热 换气消毒 久坐红外感应 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）860-4
版本一久坐提醒+坐垫加热+消毒+换气除臭+红外感应
温湿度+冲水节能+马桶开关860-1
1. OLED显示温度，湿度，入厕时间、坐垫加热开/关
换气除臭开/关（风扇）、消毒开/关
2. DHT11温湿度采集当前环境温度和湿度
3. 红外模块温感应是否有人入厕
4. 第一个按键：设置温度 第二个：加 第三个：减
5. 当红外感应有人入厕，舵机旋转表示打开马桶
同时开启风扇进行除臭换气
同时开始计时，进行区分大小便
6. 有人入厕，温度低于下限，开启加热片对坐垫加热
7. 当红外感应时间小于20S，表示小便
当人离开后，舵机反转关闭马桶
坐垫加热功能关闭，继电器闭合水泵工作5S，进行冲水
点亮蓝色LED灯10S进行消毒
8. 当红外感应时间大于20S，表示大便
当人离开后，舵机反转关闭马桶
坐垫加热功能关闭，继电器闭合水泵工作10S，进行冲水
蓝色LED指示灯点亮10S表示消毒
9. 当红外感应时间大于30S，进行久坐提醒，蜂鸣器进行声光提醒
版本二 WIFI+久坐提醒+坐垫加热+消毒+换气除臭
红外感应+温湿度+冲水时长控制+马桶开关860-2
1. OLED显示温度，湿度，入厕时间、坐垫加热开/关
换气除臭开/关（风扇）、消毒开/关
2. DHT11温湿度采集当前环境温度和湿度
3. 红外模块温感应是否有人入厕
4. 第一个按键：设置温度 第二个：加 第三个：减
5. 当红外感应有人入厕，舵机旋转表示打开马桶
同时开启风扇进行除臭换气
同时开始计时，进行区分大小便
6. 有人入厕，温度低于下限，开启加热片对坐垫加热
7. 当红外感应时间小于20S，表示小便
当人离开后，舵机反转关闭马桶
坐垫加热功能关闭，继电器闭合水泵工作5S，进行冲水
点亮蓝色LED灯10S进行消毒
8. 当红外感应时间大于20S，表示大便
当人离开后，舵机反转关闭马桶
坐垫加热功能关闭，继电器闭合水泵工作10S，进行冲水
蓝色LED指示灯点亮10S表示消毒
9. 当红外感应时间大于30S，进行久坐提醒，蜂鸣器进行声光提醒
WIFI无线手机端：
10. 通过WIFI模块ESP8266把数据传输到手机端
11. 手机端显示当前温度、湿度、冲水时长、
马桶开启/关闭、加热开启/关闭、
换气开启/关闭、消毒开启/关闭
12. 当入厕时间大于30S，字体变为红色进行久坐提醒
13. 手机端可以无线设置温度下限
14. 手机端可以直接控制
马桶开启/关闭、加热开启/关闭
换气开启/关闭、消毒开启/关闭
版本三 久坐提醒+坐垫加热+消毒+换气除臭+红外感应
温湿度+冲水节能+马桶开关860-3
1. OLED显示温度，湿度，入厕时间、坐垫加热开/关
换气除臭开/关（风扇）、消毒开/关
2. DHT11温湿度采集当前环境温度和湿度
3. 红外模块温感应是否有人入厕
4. 第一个按键：设置温度 第二个：加 第三个：减
5. 当红外感应有人入厕，舵机旋转表示打开马桶
同时开启风扇进行除臭换气
同时开始计时，进行区分大小便
6. 有人入厕，温度低于下限，开启加热片对坐垫加热
7. 当红外感应时间小于20S，表示小便
当人离开后，舵机反转关闭马桶
坐垫加热功能关闭，继电器闭合水泵工作5S，进行冲水
点亮蓝色LED灯10S进行消毒
8. 当红外感应时间大于20S，表示大便
当人离开后，舵机反转关闭马桶
坐垫加热功能关闭，继电器闭合水泵工作10S，进行冲水
蓝色LED指示灯点亮10S表示消毒
9. 当红外感应时间大于30S，进行久坐提醒，蜂鸣器进行声光提醒
版本四 WIFI+久坐提醒+坐垫加热+消毒+换气除臭
红外感应+温湿度+冲水时长控制+马桶开关860-4
1. OLED显示温度，湿度，入厕时间、坐垫加热开/关
换气除臭开/关（风扇）、消毒开/关
2. DHT11温湿度采集当前环境温度和湿度
3. 红外模块温感应是否有人入厕
4. 第一个按键：设置温度 第二个：加 第三个：减
5. 当红外感应有人入厕，舵机旋转表示打开马桶
同时开启风扇进行除臭换气
同时开始计时，进行区分大小便
6. 有人入厕，温度低于下限，开启加热片对坐垫加热
7. 当红外感应时间小于20S，表示小便
当人离开后，舵机反转关闭马桶
坐垫加热功能关闭，继电器闭合水泵工作5S，进行冲水
点亮蓝色LED灯10S进行消毒
8. 当红外感应时间大于20S，表示大便
当人离开后，舵机反转关闭马桶
坐垫加热功能关闭，继电器闭合水泵工作10S，进行冲水
蓝色LED指示灯点亮10S表示消毒
9. 当红外感应时间大于30S，进行久坐提醒，蜂鸣器进行声光提醒
WIFI无线手机端：
10. 通过WIFI模块ESP8266把数据传输到手机端
11. 手机端显示当前温度、湿度、冲水时长、
马桶开启/关闭、加热开启/关闭、
换气开启/关闭、消毒开启/关闭
12. 当入厕时间大于30S，字体变为红色进行久坐提醒
13. 手机端可以无线设置温度下限
14. 手机端可以直接控制
马桶开启/关闭、加热开启/关闭
换气开启/关闭、消毒开启/关闭
