根据启动流程，postgres 会调用 select 监听客户端连接，并 fork 子线程来单独负责这个连接的请求处理，代码：

postmaster.c PostmasterMain()     =>    主程序入口
postmaster.c ServerLoop()    =>    开始 main loop，for(;;)调用 linux's epoll_wait(2) 处理客户端链接。
postmaster.c ConnCreate()     =>    监听到客户端链接..
postmaster.c BackendStartup()     =>    fork子进程程处理当前链接
postmaster.c BackendRun()     =>  客户端子进程请求处理函数入口。  
postgres.c PostgresMain()     =>    开始客户端处理，for(;;)调用监听客户端请求
postgres.c ReadCommand()    =>    解析客户端指令，query、parse、bind、execute、close、describe、flush 等等。

客户端请求处理入口函数 PostgresMain()，会 for(;;)监听客户端请求：

void PostgresMain(const char *dbname, const char *username){
   int          firstchar;//解析出来的客户端请求
   // 设置信号处理
   if (am_walsender)
      WalSndSignals();
   else{ //..}
   // 预处理
   BaseInit();
   if (am_walsender)
      InitWalSender();
        // 开始监听客户端请求
   for (;;)
   {
      // 解析客户端请求
      firstchar = ReadCommand(&input_message);
               // 然后不同的请求进行不同的处理
      switch (firstchar)
      {
         case 'Q':        /* simple query */
         case 'P':        /* parse */
         case 'B':        /* bind */
         case 'E':        /* execute */
         case 'F':        /* fastpath function call */
         case 'C':        /* close */
         case 'D':        /* describe */
         case 'H':        /* flush */
         case 'S':        /* sync */
         case EOF:
         case 'X':
         case 'd':        /* copy data */
         case 'c':        /* copy done */
         case 'f':        /* copy fail */
         default:
      }
   }                    /* end of input-reading loop */
}

客户端消息类型如下：

case 'Q'	/* simple query */	exec_simple_query()	执行 insert、query、update 等。非参数化的请求。
case 'P'	/* parse */	exec_parse_message()	参数化 Prepared-statement 的解析阶段：parse，对语法进行分析并重写，请求传递的是带参数占位符的sql语句。
case 'B'	/* bind */	exec_bind_message()	参数化 Prepared-statement 的解析阶段：bind，将上一阶段的 PreparedStatement 生成执行计划并绑定保存，后续相同的参数化请求可以复用，还需要对已有的计划进行校验。请求传递的是参数、参数格式和返回列格式。
case 'E'	/* execute */	exec_execute_message()	参数化 Prepared-statement 的解析阶段：execute，参数和计划 Portal 都有了直接执行请求。
case 'F'	/* fastpath function call */
case 'C'	/* close */
case 'D':	/* describe */	exec_describe_statement_message() exec_describe_portal_message()	客户端可以发送 Describe 消息获取 Statment(parse) 或 Portal(bind) 的元信息，即返回结果的列名，类型等信息，这些信息由 RowDescription 消息携带。如果请求获取 Statement 的元信息，还会返回具体的参数信息。
case 'H':	/* flush */
case 'S':	/* sync */		使用参数化 Prepared-statement 的请求需要 sync 结尾。
case 'X':
case EOF:
case 'd':	/* copy data */		copy子协议
case 'c':	/* copy done */		copy子协议
case 'f':	/* copy fail */		copy子协议