首先看原理图中故障保护引脚位置

通过或非门运算，接上拉电阻，然后连接到故障信号引脚，对应的芯片引脚为RP24。从原理图可知，FAULT_1是低电平有效。

查看芯片手册中故障引脚是否需要进行外设复用：

有两个PWM1的故障引脚可以使用，这里我们选择FLTA1，FLTA2。对FLTA1和FLTA2进行外设复用

代码如下：选择锁定模式