起源

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上（主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的，但是同样有基于UDP的版本，叫做MQTT-SN。这两种版本由于基于不同的连接方式，优缺点自然也就各有不同了），由IBM在1999年发布。2014年，MQTT成为OASIS（结构化信息标准促进组织）的标准，后来被ISO/IEC 20922正式采纳，成为国际标准协议。
MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。由于其轻量级和高效性，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用

常见的MQTT版本为3.11版本，最新版本为MQTT5.0
MQTT v5.0 在保持MQTT核心不变的基础上添加了大量的新功能。这些功能的主要目标如下：

• 进一步支持大规模可扩展系统
• 改进的错误报告
• 规范化包括容量探索和请求响应在内的通用模式
• 包括用户属性在内的可扩展机制
• 改进性能并支持小型客户端

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，广泛用于物联网（IoT）设备通信。以下是从起源、信号传输模式、电气参数、应用设计和问题排查方式来介绍MQTT的资料。

信号传输模式

MQTT是一种基于 发布/订阅（Publish/Subscribe） 模式的协议，而不是传统的 请求/响应（Request/Response） 模式。

工作原理：

1. 客户端（Client） 连接到 MQTT代理（Broker）。
2. 发布者（Publisher） 向特定的主题（Topic）发送消息。
3. 订阅者（Subscriber） 订阅特定的主题，接收该主题的消息。
4. Broker 负责管理连接、存储和分发消息，确保消息能够可靠传输给订阅者。

消息传输的QoS级别：
MQTT支持3种不同的消息传输质量（QoS，Quality of Service）：

• QoS 0（最多一次）：消息最多传输一次，不保证送达。
• QoS 1（至少一次）：确保消息至少送达一次，但可能重复。
• QoS 2（仅一次）：确保消息仅送达一次，避免重复。

连接机制：

• MQTT使用 TCP/IP 作为传输层协议，并支持 WebSocket 作为另一种传输方式。
• 保持连接（Keep Alive） 机制用于检测客户端是否在线，超时未响应则断开连接。
• 遗嘱消息（Will Message） 允许设备在意外断开时，自动发送预定义消息通知其他客户端。

电气参数

由于MQTT是一个协议，本身没有直接的电气参数，但在嵌入式设备和物联网场景下，MQTT通常运行在以下环境中：

• 工作电压： 3.3V 或 5V（取决于设备，例如ESP8266/ESP32等低功耗设备）
• 通信接口： Wi-Fi、以太网、蜂窝网络（2G/3G/4G/5G）、LoRa等
• 功耗：
  • 空闲时仅消耗几微安（µA）至毫安（mA）
  • 发送/接收数据时，功耗取决于传输模式和频率
• 带宽要求： MQTT采用最小化数据包格式，适合低带宽环境（如GPRS、NB-IoT等）
• 存储和计算能力：
  • 适用于资源受限的设备（如单片机、微控制器）
  • 典型的RAM需求低至几KB（如ESP8266约80KB可用RAM）

应用设计

设计考虑因素：

• 选择合适的QoS级别（实时性 vs. 数据可靠性）
• 采用TLS/SSL加密保证数据安全
• 设备断线重连策略（Keep Alive + Last Will）
• 主题层级结构优化，提高订阅效率

MQTT广泛用于以下场景：

4.1 物联网（IoT）

• 远程设备监控（如智能家居、智能农业、智慧城市）
• 低功耗传感器数据采集（如环境监测、工业自动化）

4.2 智能家居

• 设备状态反馈和远程控制（如灯光、空调、门锁）
• 通过Home Assistant等平台集成不同品牌的智能设备

4.3 车联网（V2X）

• 车辆数据上报（GPS、油耗、胎压等）
• 远程故障诊断和OTA（Over-the-Air）升级

4.4 工业自动化

• 生产设备的数据采集和控制
• 预测性维护（Predictive Maintenance）

问题排查方式

在MQTT应用中，可能遇到连接失败、消息丢失、延迟增加等问题，以下是常见排查方法：

连接问题

• 检查Broker是否运行（Mosquitto、EMQX等）
• 确认网络是否正常（Ping服务器、查看防火墙设置）
• 检查客户端配置（服务器地址、端口号、用户名密码）

消息未收到或丢失

• 检查主题匹配是否正确（大小写敏感）
• 确保客户端订阅成功（使用MQTT.fx等工具调试）
• 调整QoS级别（QoS 0可能丢消息，QoS 1可能重复，QoS 2最可靠但占用资源多）

设备断连问题

• 检查Keep Alive时间设置（过短会导致误判掉线）
• 检查网络稳定性（Wi-Fi信号、蜂窝网络覆盖情况）
• 使用Last Will消息 监测设备意外断线

服务器端问题

• 查看Broker日志（Mosquitto、EMQX的log文件）
• 检查服务器负载（过多连接可能导致性能下降）
• 调整消息保留策略（Retain消息、持久化存储）