首先升级了树莓派系统并应用了最新的固件。可以输入以下命令来操作：
sudo apt-get upgrade
运行树莓派配置工具来激活摄像头模块：
$ sudo raspi-config
选中 Interfacing options，将camera 选为enable。
之后
用 raspistill 拍照
作用
在指定的时间运行摄像头，而且如果需要可以捕获JPG图片
使用格式
raspistill [options]
图像参数与命令
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-?, –help : 帮助文档
-w, –width : 设置图像宽度 <尺寸>
-h, –height : 设置图像高度 <尺寸>
-q, –quality : 设置jpeg品质 <0到100>
-r, –raw : 增加raw原始拜尔数据到JPEG元数据
-o, –output : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用-o -，如果不特别指定，图像文件不会被保存
-l, –latest : 链接最近的完整图像到指定文件 <文件名>
-v, –verbose : 在运行摄像头时输出详细信息
-t, –timeout : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s
-th, –thumb : 设置预览图（小图）参数（包括X、Y、品质）或者不设置
-d, –demo : 运行一个demo模式（cycle through range of camera options, no capture），括号里的我可以理解成循环测试模式吗？
-e, –encoding : 编码来输出指定格式文件 （jpg, bmp, gif, png）
-x, –exif :将可交换图像文件应用到捕获中（格式：key=value）或者不设置
-tl, –timelapse : 间隔拍摄，每拍摄一张图片
-fp, –fullpreview : 用静态捕捉分辨率运行预览（可能会减小预览帧率）
-k, –keypress : 按键触发，按ENTER键拍照，按X然后ENTER键退出
-s, -signal : 信号触发，等待另一个进程信号来拍摄一张照片
-g, -gl : 绘制预览到文本，而不是使用视频渲染组件（啥意思？）
-gc, –glcapture : 捕获GL帧buffer而不是摄像机图像
-set, –settings : 检索摄像机设置值然后写出到stdout
-cs, –camselect : 选择摄像头设备 <数字>，默认0
-bm, –burst : 运行burst capture mode
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预览参数与命令
-p, –preview : 预览窗口大小设置
