Relation Networks for Object Detection重点解读

网络总体图：

 

relation内部图：

 

1、分别根据两个特征计算它们各自的权重

2、由两个特征的权重获得总权重

3、按照第m个物体对当前物体的总权重，加权求出各个relation模块

4、concat所有relation模块，与原来的特征叠加，最终输出通道数不变的新特征

  

Concat就是聚合各个，表示第n个relation模块的输出。

后两层网络示意图：

 

去重网络的原文描述如下：

 

参考网址：https://blog.csdn.net/yaoqi_isee/article/details/78696954