RTC的定义：
一个掉电后还继续运行的定时器。
所说的掉电，是指主电源VDD 断开的情况，为了RTC 外设掉电继续运行，必须接上锂电池给STM32 的RTC、备份发卡通过VBAT 引脚供电。当主电源VDD 有效时，由VDD给RTC 外设供电；而当VDD 掉电后，由VBAT 给RTC 外设供电。但无论由什么电源供电，RTC 中的数据都保存在属于RTC 的备份域中，若主电源VDD 和VBAT 都掉电，那么备份域中保存的所有数据将丢失。备份域除了RTC 模块的寄存器，还有42 个16 位的寄存器可以在VDD 掉电的情况下保存用户程序的数据，系统复位或电源复位时，这些数据也不会被复位。
从RTC 的定时器特性来说，它是一个32 位的计数器，只能向上计数。它使用的时钟源有三种，分别为高速外部时钟的128 分频（HSE/128 ）、低速内部时钟LSI 以及低速外部 时钟LSE；使HSE 分频时钟或LSI 的话，在主电源VDD 掉电的情况下，这两个时钟来源都
会受到影响，因此没法保证RTC 正常工作。因此RTC 一般使用低速外部时钟LSE，在设计中，频率通常为实时时钟模块中常用的32.768KHz，这是因为32768 = 2的15次方，分频容易实现，所以它被广泛应用到RTC 模块。在主电源VDD 有效的情况下(待机)，RTC还可以配置闹钟事件使STM32 退出待机模式。
RTC框图：
框图中浅灰色的部分都是属于备份域的，在VDD 掉电时可在VBAT 的驱动下继续运行。这部分仅包括RTC 的分频器，计数器，和闹钟控制器。若VDD电源有效，RTC 可以触发RTC_Second(秒中断)、RTC_Overflow(溢出事件)和RTC_Alarm( 闹钟中断)。从结构图可以分析到，其中的定时器溢出事件无法被配置为中断。若STM32 原本处于待机状态，可由闹钟事件或WKUP 事件(外部唤醒事件，属于EXTI 模块，不属于RTC)使它退出待机模式。闹钟事件是在计数器RTC_CNT 的值等于闹钟寄存器RTC_ALR 的值时触发的。
在备份域中所有寄存器都是16 位的，RTC 控制相关的寄存器也不例外。它的计数器 RTC_CNT 的32 位由RTC_CNTL 和RTC_CNTH 两个寄存器组成，分别保存定时计数值的低16 位和高16 位。在配置RTC 模块的时钟时，通常把输入的32768Hz 的RTCCLK 进行32768分频得到实际驱动计数器的时钟TR_CLK = RTCCLK/32768= 1 Hz，计时周期为1秒，计时器在TR_CLK 的驱动下计数，即每秒计数器RTC_CNT 的值加1。 由于备份域的存在，使得RTC 核具有了完全独立于APB1 接口的特性，也因此对RTC寄存器的访问要遵守一定的规则。
系统复位后，默认禁止访问后备寄存器和RTC，防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作使能对后备寄存器和RTC 的访问：
(1) 设置RCC_APB1ENR 寄存器的PWREN 和BKPEN 位来使能电源和后备接口时钟。
(2) 设置PWR_CR 寄存器的DBP 位使能对后备寄存器和RTC 的访问。
设置后备寄存器为可访问后，在第一次通过APB1 接口访问RTC 时，因为时钟频率的差异，所以必须等待APB1 与RTC 外设同步，确保被读取出来的RTC 寄存器值是正确的。 若在同步之后，一直没有关闭APB1 的RTC 外设接口，就不需要再次同步了。
如果内核要对RTC 寄存器进行任何的写操作，在内核发出写指令后，RTC 模块在3 个
RTCCLK 时钟之后，才开始正式的写RTC 寄存器操作。由于RTCCLK 的频率比内核主频低得多，所以每次操作后必须要检查RTC 关闭操作标志位RTOFF，当这个标志被置1 时， 写操作才正式完成。
UNIX计时元年：
被设置为格林威治时间1970 年1 月1 日0 时0 分0 秒。
UNIX时间戳：
即为当前时间相对于UNIX 计时元年经过的秒数。
RTC使用步骤：
- RTC 区域的时钟比APB时钟慢，访问前需要进行时钟同步，只要调用库函数 RTC_WaitForSynchro 即可，而如果修改了RTC的寄存器，又需要调用RTC_WaitForLastTask 函数确保数据已写入。
- 默认情况下，RTC 所属的备份域禁止访问，可使用库函数PWR_BackupAccessCmd 使能访问，使能后才能访问RTC相关的寄存器；若希望修改RTC 的寄存器，还需要进一步使能RTC 控制寄存器的CNF 位使能寄存器配置。
- 使用RCC 相关的库函数选择RTC 使用的时钟后，可以使用库RTC_SetPrescaler 进行分频，一般会把RTC 时钟分频得到1Hz 的时钟。
- RTC 外设中最重要的就是计数器以及闹钟寄存器了，它们可以使用RTC_SetCounter、 RTC_GetCounter 以及RTC_SetAlarm 库函数操作。利用RTC_SetCounter 可以向RTC 的计数器写入新数值，通常这些数值被设置为时间戳以更新时间。RTC_GetCounter 函数则用于在RTC 正常运行时获取当前计数器的值以获取当前时间。RTC_SetAlarm 函数用于配置闹钟时间，当计数器的值与闹钟寄存器的值相等时，可产生闹钟事件或中断，该事件可以把睡眠、停止和待机模式的STM32 芯片唤醒。