四，安装novnc
$sudo apt-get install git
$git clone https://github.com/kanaka/noVNC
$cd noVNC
$./utils/launch.sh --vnc localhost:5901
打开浏览器，访问上面URL
连接即可看见树莓派桌面！
五，高级设置
1，修改6080默认端口
$./utils/websockify --web ./ 8787 localhost:5901
2,可以讲localhost改成所有安装了vncserver的IP地址，例如：
$./utils/websockify --web ./ 8787 192.168.1.10:5901
六，注意
1，vncserver的默认端口一般为5900或5901，具体端口看vncserver安装后给出的端口，比如x11vnc可能为5902
七、问题
2.连接速度太慢，安装numpy可解决，见博客最后；
3.画质不好。
附：安装numpy，解决连接速度慢：
1.在官网上下载该包：http://sourceforge.net/projects/numpy/files/
2.解压
3.cd进入解压后的路径
4.输入命令
python setup.py install
5.安装完成