一、ARM处理器的7种工作模式
- 用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式
- 系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权
- 快中断模式（FIQ）：支持高速数据传输及通道处理，FIQ异常响应时进入此模式
- 中断模式（IRQ）：用于通用中断处理，IRQ异常响应时进入此模式
- 管理模式（SVC）：操作系统保护模式，系统复位和软件中断响应时进入此模式（由系统调用执行软中断SWI命令触发）
- 中止模式（ABT）：用于支持虚拟内存和/或存储器保护，在ARM7TDMI没有大用处
- 未定义模式（UND）：支持硬件协处理器的软件仿真，未定义指令异常响应时进入此模式
特权模式中除了系统模式以外的其余5种模式称为异常模式
大多数程序运行于用户模式
进入特权模式是为了处理中断、异常、或者访问被保护的系统资源
硬件权限级别：系统模式 > 异常模式 > 用户模式
二、linux操作系统与ARM工作模式
首先，ARM开发板在刚上电或者复位后，都会首先进入SVC即管理模式，此时、程序计数器R15-PC会被自动赋值为0x0000 0000，bootloader就是在该模式下，位于0x0000 0000 的NOR FLASH或SRAM中装载的，因此，开机或重启后bootloader会被首先执行。
接着，bootloader引导linux内核，此时，linux内核仍然运行在SVC即管理模式下，当内核启动完毕后，进入用户态init进程时，内核将ARM的当前程序状态CPSR寄存器M[4:0]设置为10000，进而用户态程序只能运行在ARM的用户模式。
由于ARM用户模式下对资源的访问时受限制的，因此，用户态可以实现对linux操作系统内核保护的目的。
需要强调的是：Linux内核态是从ARM的SVC即管理模式下启动的，但在某些情况下、如：硬件中断、程序异常（被动）等情况下进入ARM的其他特权模式，这时仍然可以进入内核态（因为就是可以操作内核了）；同样，Linux用户态是从ARM用户模式启动的，但当进入ARM系统模式时、仍然可以操作Linux用户态程序（进入用户态，如init进程的启动过程）。
即：Linux内核从ARM的SVC模式下启动，但内核态不仅仅指ARM的SVC模式（还包括可以访问内核空间的所有ARM模式）；Linux用户程序从ARM的用户模式启动，但用户态不仅仅指ARM的用户模式。