（1）在已经安装好的petalinux环境在新建一个工程，cd到希望建立工程的目录下。
petalinux-create -t project --template zynq --name test_project• 这样就创建了一个基于zynq芯片模板，名为test_project的工程了。
• template属性可以选择zynq，zynqMP，microblaze
(2)准备好硬件描述文件hdf文件，导入硬件描述文件(备注：hdf是在vivado软件下配置生成的)。
petalinux-config --get-hw-description=（hdf文件的目录）在该步注意，如果导入一直提示路径错误，但实际路径是没问题的，可以尝试把hdf文件cp到工程在，在工程的hdf文件同一目录直接运行
petalinux-config --get-hw-description如果还是不行，看看hdf文件和目录的权限，或者尝试切换至root身份后，重新source一下settings.sh文件
（3）导入成功后，会弹出配置的meau,进行你的linux内核（前提是已经下载好petalinux-v2015.4-final内核的压缩包，解压缩放在/petalinux-v2015.4-final/components/linux-kernel/目录下，与xlnx-4.0同目录），默认的内核是xlnx-4.0，mean修改成自己的内核。本例命名为linux_new，选择linux_new保存后，会有自动生成设备树的动作：
(4)在上面标出的设备树目录下修改生成的设备树文件。
具体设备树的修改见另一篇文章：zedboard adau1761 音频驱动设备树之修改
（5）在工程目录下配置kernel
运行petalinux-config -c kernel，配置kernel的选项。
选择Device Drivers
选择i2c support
接着选i2c hardware bus support
勾选Xilinx i2c controller(后续测试该项必须勾选，否则无法进入adau1761_i2c_probe和adau1761_probe函数)
返回上一级，继续配置sound card support
按空格键选择AXI-I2S support和zed board sound support，前面的 * 符号对应的是obj-y,编译在内核中；按空格也可以切换成M，对应的是obj-m，单独编译成模块，需要insmod加载模块，本例子中直接配置成 * 即可。
(6) 将modules/mymodule/目录下的文件拷贝至自己工程的components/目录下modules文件中有adau1761.bin、Makefile文件等。在adau1761.c的adau1761_probe函数中的firmware_name = ADAU1761_FIRMWARE;会加载这个adau1761.bin固件，若缺失这个固件，会出现固件加载异常的错误。modules文件已传至csdn:zedboard开发板的adau1761.bin文件的模块包
没有modules下的文件，下面的一步配置rootfs将无法配置mymodule选项。
（7）接下来配置rootfs选项：petalinu-config –c rootfs
勾选modeles下面的mymodule
8）运行petalinux-build进行编译，用网口进行下载，内核加载情况如下:
至此，adau1761的内核加载完成。