step1:安装依赖库

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

step2:下载源码

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

step3配置编译：

3.1准备：

(1)andaconda安装：

参考：https://blog.csdn.net/luteresa/article/details/79819476

我的安装目录：/home/leon/x86_install/anaconda3

系统已经有python2.7,python3.5,python3.6(anaconda打包安装的),我的目标是用opencv支持python3.6，这样以后用anaconda开发方便调用cv库，安装opencv所需的numpy也可以直接用anaconda里的，不用额外再安装；
(2)修改默认python3链接
删除/usr/bin/python

sudo rm /usr/bin/python

sudo ln -s /home/leon/anaconda3/bin/python /usr/bin/python3

ps:假如默认访问顺序anaconda里的python3优先的话，也可以不改，总之默认python3访问anaconda里的python3.6就可以。

3.2配置编译选项：

OPENCV配置项非常多，最新的版本(前几天编的是opencv3.4, 写文章时pull升级到4.0了)都支持cmake，建议用cmake-gui配置，简单方便实用；

sudo apt install cmake-qt-gui

cmake-gui

配置源码路径和目标生成路径：比如

点configure，弹出对话框默认即可->Unix Makefiles->Use default native comilers

X86平台可以用默认，直接点Finish.其他平台选最后一项Specify options for cross-compiling，指定相应编译器，交叉编译后面再专门讨论；

常见的需要配置项：

1)在Search栏上输入OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，配置刚下载的modules路径，比如：/home/leon/src_caffe/opencv_contrib/modules;
2)输入CMAKE_INSTALL_PREFIX，配置成opencv安装目录，如/home/leon/caffe_install/
3)输入BUILD_TYPE，配置为RELEASE;
4)输入WITH_CUDA，去掉，不编译CUDA部分代码；
5)输入BUILD_DOCS，去掉，表示不生成帮助文档；
6)输入WITH_CUFFT，去掉，表示不用cuda的fft；
7)输入CL，分别将WITH_OPENCL, WITH_OPENCLAMDBLAS, WITH_OPENCLAMDFFT, OPENCL_FOUND的勾去掉，不采用OpenCL的GPU加速；
8)输入matlab，相关的去掉；
9)输入WITH_IPP，去掉；
10)输入TIFF，还有其他的jpeg,png之类都选上；
11)添加选项ENABLE_CXX11，支持C++11;

12)配置python,如图：

添加BUILD_opencv_python3选项

点击Configure，进度条完成后，再点击Generate，即会在build下产生Makefile编译文件。

看到Configuring done , 说明配置成功；

make

make install

编译过程中如果遇到其他问题，按提示配置；

把python版本动态库拷到anaconda目录：
cp lib/python3/cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so /home/leon/x86_install/anaconda3/lib/python3.6/

安装好后，如果修改了/usr/bin/python3链接，改回去，不然gnome-terminal起不来：
sudo rm /usr/bin/python3
sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /python3

4.测试

4.1python版本测试：

查看版本：

python -c "import cv2; print (cv2.__version__)"

显示lens图片：

代码：

import cv2
srcImage=cv2.imread('./samples/data/lena.jpg')
cv2.imshow('lena', srcImage)
cv2.waitKey(0)

sudo apt-get install --reinstall python-gi   

export GIO_EXTRA_MODULES=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gio/modules/

警告消失：

4.2测试C++接口：

代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/types_c.h>

using namespace cv;
int main(int argc, char**argv)
{
    if(argc!=2){
            printf("usage:displayImage <Image_path>\n");
            return -1;
        }
    Mat image;
    image = imread(argv[1],1);
    if(!image.data)
    {
        printf("No iamge data.\n");
        return -1;
    }
    std::cout<<"read ok.\n";
    cv::namedWindow("Display Image",WINDOW_AUTOSIZE);
    std::cout<<"get namedWindow.\n";
    rectangle(image,cvPoint(190,74),cvPoint(340,269),Scalar(255,0,0),1,1,0);
    imshow("Display Image",image);
    std::cout<<"show Image\n";

    waitKey(0);

    return 0;
}

编译：

g++ DisplayImage.cpp  -L/home/leon/caffe_install/lib -std=c++11   -o DisplayImage -lopencv_core  -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui  -lopencv_imgproc

5.配置opencv环境

sudo /bin/bash -c 'echo "/home/leon/caffe_install/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
$ sudo ldconfig

ubuntu16.04 从源码安装opencv4.0 支持anaconda3.5