ros上安装kinect2的教程总结

连接：

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我在安装的时遇到的错误问题：

1：插入kinect时显示没有设备连接，需要在ubuntu设置里面打开usb3.0的接口

2：接上面的问题打开后重新运行./bin/Protonect发现出现错误：

[Error] [OpenGLDepthPacketProcessorImpl] GLFW error 65543 The requested client API version is unavailable

[Error] [OpenGLDepthPacketProcessor] Failed to create opengl window.

usb端口

 ls /dev/ -la

 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0