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今天为小伙伴带来来自于哈佛大学自组织系统研究实验室模仿蚁群进行建筑的搭建的机器人。

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Termes


不同于我们之前介绍过的建筑机器人,这一次的机器人主要是通过协同工作的方式由集群去完成任务的。实验室的研究人员收到纳米比亚的巴拿马的蚁群社会化组织的启发,研究出了去中心化的集群系统,只需要简单的规则就可以控制机器人群体完成复杂的工作。

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这种称为Termes的小机器人集成了群体智能自组织方法进行协同工作。

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研究人员利用去中心化的系统在无需wifi和定位系统的情况下,仅仅用简单的规则就可以指导机器人利用基本模块建造各种各样的结构。

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他们的研究成果还登上了science的封面。

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这样的机器人在城市基础设施建设灾难救援中都有很多的作用,试想一下要修路只要放一群机器人出去,砌墙再也不需要人费时费力了,甚至洪水来临时机器人们代替解放军们为大堤加固沙袋是一件多么有意义的事!


如果你还对机器人自动建房有兴趣,请看传送门机器人让钢筋水泥的建筑业焕发新的活力


ref:

https://news.harvard.edu/gazette/story/2018/01/next-generation-robots-crawl-run-fly-real-world/

Prof:https://www.radhikanagpal.org/teaching.html

lab:https://ssr.seas.harvard.edu/research


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