什么是recovery time和removal time？
在同步电路中，输入数据需要与时钟满足setup time和hold time才能进行数据的正常传输，防止亚稳态。同样的道理，对于一个异步复位寄存器来说，同样异步复位信号同样需要和时钟满足recovery time和removal time 才能有效进行复位操作和复位释放操作，防止输出亚稳态。
1、recovery time：恢复时间
撤销复位时，恢复到非复位状态的电平必须在时钟有效沿来临之前的一段时间到来，才能保证时钟能有效恢复到非复位状态，此段时间为recovery time。类似于同步时钟的setup time。
如图所示，rst_n为0表示复位，clk上升沿触发，rst_n从0到1的上升沿与时钟上升沿必须不小于recovery time才能保证寄存器恢复到正常状态。
2、removal time ：去除时间
复位时，在时钟有效沿来临之后复位信号还需要保持的时间为去除时间removal time(去除时间)。类似同步时钟hold time
如图所示，rst_n为0表示复位有效，clk为上升沿触发，rst_n保持为0经过clk上升沿后仍需要保持一段时间，才能保证寄存器有效复位，防止亚稳态。