三维重建：GalaxyS9+心率传感器和SpO2、空间传感器

参考文章：Android传感器-运动传感器.本文的例子比较详细。

GalaxyS9+传感器

S9+中使用了多个传感器，包括虹膜传感器、3D传感器、指纹传感器（后置）、加速计、陀螺仪、距离传感器、指南针、气压计、心率传感器和SpO2血氧饱和度。

SpO2血氧饱和度

测定方法原理：将探头指套固定在病人指端，利用手指作为盛装血红蛋白的透明容器，使用波长660 nm的红光和940 nm的近红外光作为射入光源，测定通过组织床的光传导强度，来计算血红蛋白浓度及血氧饱和度。通过SPO2监护，我们可以得到SPO2，脉率，脉搏波。

一般认为SpO2正常应不低于94%，在94%以下为供氧不足。有学者将SpO2<90%定为低氧血症的标准，并认为当SpO2高于70%时准确性可达±2%，SpO2低于70%时则可有误差。临床上我们曾对数例病人的SpO2数值，与动脉血氧饱和度数值进行对照，认为SpO2读数可反映病人的呼吸功能，并在一定程度上反映动脉血氧的变化。

S9中的血氧饱和度测试使用红外光线，收集反射，测量SpO2。

测量方法：打开SamsungHealth界面，在主页上添加心跳测量和血氧饱和度测量。食指轻按背部摄像机右侧的红外相机阵列，点击GalaxyS9+选定的项目测量，开始测量....。

传感器API

在工程中调用传感器API

在android的sensor中想Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR、Sensor.TYPE_GRAVITY、Sensor.TYPE_HEART_RATE等传感器是虚拟出来的，使用的是其他传感器生成的数据，为合成传感器。一些如Sensor.TYPE_HEART_BEAT、Sensor.TYPE_PROXIMITY、Sensor.TYPE_GYROSCOPE为原始传感器，数据为硬件API直接获得的。

获取传感器

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor proximitySensor;
    private SensorEventListener proximitySensorListener;

    private Sensor gyroscopeSensor;
    private SensorEventListener gyroscopeSensorListener;

    private Sensor rotationVectorSensor;
    private SensorEventListener rvListener;

    private Sensor heartRateSensor;
    private SensorEventListener hrListener;

    private Sensor heartbeatSensor;
    private SensorEventListener hbListener;

其中 gyroscopeSensor 、rotationVectorSensor、heartRateSensor 、heartBeatSensor分别为陀螺仪、角速度传感器、心率传感器、心跳传感器。当然这只是一个名字。

以原始传感器重力传感器-陀螺仪为例，对传感器的调用在这个初始化过程中

// 获取陀螺仪
        gyroscopeSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

此外，需要设置监听器；

// Create a listener
        gyroscopeSensorListener = new SensorEventListener() {
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
                // More code goes here
                if (sensorEvent.values[2] > 0.5f) { // anticlockwise
                    getWindow().getDecorView().setBackgroundColor(Color.BLUE);
                } else if (sensorEvent.values[2] < -0.5f) { // clockwise
                    getWindow().getDecorView().setBackgroundColor(Color.YELLOW);
                }
            }

            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
            }
        };

// Register the listener 注册听众
        sensorManager.registerListener(gyroscopeSensorListener,
                gyroscopeSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

测试效果：

参考API: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

传感器	SensorEvent数据	描述	测量单位
TYPE_ACCELEROMETER	SensorEvent.values[0]	沿x轴的加速度(包括重力)	m/s2(平方)
	SensorEvent.values[1]	沿y轴的加速度(包括重力)
	SensorEvent.values[2]	沿z轴的加速度(包括重力)
TYPE_GRAVITY	SensorEvent.values[0]	沿x轴的重力	m/s2
	SensorEvent.values[1]	沿y轴的重力
	SensorEvent.values[2]	沿z轴的重力
TYPE_GYROSCOPE	SensorEvent.values[0]	绕x轴旋转的速率	rad/s
	SensorEvent.values[1]	绕y轴旋转的速率
	SensorEvent.values[2]	绕z轴旋转的速率
TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	SensorEvent.values[0]	绕x轴的旋转速率(无偏移补偿)	rad/s
	SensorEvent.values[1]	绕y轴的旋转速率(无偏移补偿)
	SensorEvent.values[2]	绕z轴的旋转速率(无偏移补偿)
	SensorEvent.values[3]	绕x轴的预计偏移
	SensorEvent.values[4]	绕y轴的预计偏移
	SensorEvent.values[5]	绕z轴的预计偏移
TYPE_LINEAR_ACCELERATION	SensorEvent.values[0]	沿x轴的加速度(不包括重力)	m/s2
	SensorEvent.values[1]	沿y轴的加速度(不包括重力)
	SensorEvent.values[2]	沿z轴的加速度(不包括重力)
TYPE_ROTATION_VECTOR	SensorEvent.values[0]	沿x轴旋转矢量分量(x*sin(θ/2)).	无单位
	SensorEvent.values[1]	沿y轴旋转矢量分量(y*sin(θ/2)).
	SensorEvent.values[2]	沿z轴旋转矢量分量(z*sin(θ/2)).
	SensorEvent.values[3]	旋转向量的标量分量((cos(θ/2)).(标量分量是可选的)
TYPE_SIGNIFICANT_MOTION	N/A	N/A	N/A
TYPE_STEP_COUNTER	SensorEvent.values[0]	从传感器激活那一刻起的步数	步数
TYPE_STEP_DETECTOR	N/A	N/A	N/A

旋转矢量传感器和重力传感器是运动检测中使用频率最高的传感器. 旋转矢量传感器是多功能的, 可以广泛的用于运动相关的任务, 比如检测手势, 检测角度改变, 检测相关的方向变化. 在开发游戏的时候经常用到旋转矢量传感器, 还有增强现实的应用, 二维或者三维的罗盘, 或者一个相机稳定的APP. 在大多数的情况下, 使用这些传感器会比用加速度计和磁力计或者方向传感器更好.