这篇文章主要讲一下zcl命令的帧结构：
所有zcl桢都包含包头和有效负载两部分，如下图：
包头包括控制字节（frame control）、制造商ID(manufacturer code)、序列号(Transaction sequence number)、命令ID(command identifier)。
frame control：桢控制字节决定了该桢的类型、是否为制造商特有、方向和是否 使能默认回复，具体结构如下图：
frame type（2bits）：00 表示命令为全局命令，与特定属性无关，比如读属性命令、写属性命令等；01表示属性相关指令即某一属性特有的命令，如door lock属性的unlock与lock命令；10-11：保留
manufacturer specific（1bit）：1表示该命令为制造商自定义zcl命令；0表示标准zcl命令。zigbee标准规定了一些标准的zcl命令，还允许制造商使用自定义的命令，标准zcl命令对所有符合zigbee标准的产品都是通用的，但是制造商自定义命令则只对该制造商生产的产品有效，因此当为制造商自定义命令时，需要在包头包含制造商ID来确定是哪家制造商，zigbee联盟对每个成员都分配了唯一的制造商ID。
direction（1bit）：1：server->client；0：client->server。通常控制命令是client->server，而回复是server->client；sever是命令执行端而client是命令发送端。
disable default response（1bit）：1：禁止默认回复；0：使能默认回复。当使能默认回复时，即使用户程序未对该指令做处理，系统仍然会回复默认回复。
manufacturer code：当该指令为制造商自定义命令时即当frame control中manufacturer specific为1时，该内容需要包含到包头里，当为标准zcl命令时这部分就不存在了。
Transanction sequence number：序列号，每发一条自增1,，发送命令与回复命令具有相同的sequence number。
commd identifier：用于识别不同命令，如读属性命令ID为0x00，写属性命令ID为0x02。
对于zcl frame有效负载部分因命令不同包含的数据不同，以读属性命令为例，读属性包结构如下：
他的有效负载就包含了要读的所有属性ID，Atrribute identifier1.....Attribute identifiern。
如果想要了解各命令的详细帧结构请参阅文档《075366r02ZB_AFG-ZigBee_Cluster_Library_Public_download_version》