这是我的第一篇博客，我的课题是ROS下的机器人运动规划，欢迎大家一起来讨论。
感谢师兄的指导https://my.csdn.net/sinat_23853639，下面是我的爬坑过程。
电脑型号：联想XXX，显卡：inter（R）HD Graphic 530和NVIDIA GTX730（吐槽：师兄不给我用好一点的电脑）
1、Ubuntu16.04安装
在安装之前要弄清楚自己电脑的引导方式：UEFi或者Legacy（自行百度），之后百度：U盘启动BIOS设置。
下载ubutnu16,04镜像https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads（Ubuntu 16.04 LTS Desktop（64-bit））
分出大约100G空闲硬盘（大小仅做参考）
（1）U盘启动后进入Ubuntu安装菜单，电脑不同也会有try Ubuntu和install Ubuntu两项，选择第二项install Ubuntu；
（2）语言设置：选择中文简体（方便安装），我安装完成后还是调回了英文；
（3）设置连接无线（随意）；
（4）Ubuntu更新和xxx第三方软件，上一步连接无线了就选择Ubuntu更新，没有也无所谓；
（5）安装方式：windows共存和自定义都可以（帅的人都用window共存。自定义安装有的启动不了，我当时也没想修复引导就直接重装了 与windows共存）
window共存安装：下一步就会自动选择你空出来的100G，然后就完啦。
自定义安装：单击选择100G空闲（这里的1G并不是1024M，哈哈机智的我），选择左下角的“+”（分区大小参考）：
容量50G、主分区、EXT4、挂载点 /；
容量200M、逻辑分区、EXT4、挂载点 /boot（Ubuntu14安装选择/efi）；
容量8G（和自己电脑内存一样）、逻辑分区、EXT4、挂载点 交换空间；
容量 剩余全部、逻辑分区、EXT4、挂载点 /home。
选择安装引导的设备：选择和之前/boot一致的盘符。
（6）选择时区（shanghai）；
（7）键盘布局（中文）；
（8）账户密码（建议最好简单点）；
（9）等待安装，重启。
有些电脑安装后直接进入windows，我遇到的几种情况：联想开机每次需要按F12，再选择Ubuntu；windows引导问题，下载easyBCD或easyUEFI（取决于电脑引导方式），用法自行百度。
2、安装后的配置
（1）系统设置—语言支持（这里会更新），把英语拖到最上面，应用到系统。
（2）系统设置—软件更新，Ubuntu软件源选择中国服务器（阿里云、中科大、清华都可以），其他软件选项勾选两个can开头项。
（3）安装搜狗输入法，参考https://blog.csdn.net/areigninhell/article/details/79696751。
（4）安装谷歌浏览器，参考https://blog.csdn.net/wql2014302721/article/details/78571362。
（5）为谷歌浏览器安装谷歌访问助手插件，下载点击打开链接http://www.ggfwzs.com/，安装方法里面有。