启动u-boot，按住空格进入u-boot菜单后：（mincom）
Linux会识别到一个新的USB设备，执行lsusb可以看到如下信息：
azheng@ubuntu:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 LinuxFoundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 006: ID 5345:1234 Owon PDS6062T Oscilloscope
Bus 002 Device 005: ID 067b:2303 ProlificTechnology, Inc. PL2303 Serial Port
Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware,Inc.
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware,Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware,Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 LinuxFoundation 1.1 root hub
在Linux下使用dnw无需安装驱动，将光盘linux/tools目录下的dnw文件复制到主机/usr/bin目录下，如下修改属性即可：
sudo chmod +x /usr/bin/dnw
dnw命令本身的使用方法为(注意：要发送成功，单板必须运行具有USB下载功能的bootloader)：
sudo dnw <file> [address]
这个命令将文件<file>通过USB口发送到单板上，[address]是可选项，默认值是0x30000000，它表示这个文件想存放到SDRAM的位置；bootloader会自己决定把文件保存在SDRAM哪里，是否使用[address]取决于bootloader。
下面以例子说明如何烧写系统：
① 烧写内核：
a. 在u-boot菜单界面输入“k”；
b. 在主机上执行sudo dnwuImage_4.3；
c. 在u-boot界面即可看到下载、烧写的提示信息。
② 烧写YAFFS文件系统映象：
a. 在u-boot菜单界面输入“y”；
b. 在主机上执行sudo dnwfs_qtopia_ts.yaffs2；
c. 在u-boot界面即可看到下载、烧写的提示信息。
③ 烧写JFFS2文件系统映象：
a. 在u-boot菜单界面输入“j”；
b. 在主机上执行sudo dnwfs_qtopia_ts.jffs2；
c. 在u-boot界面即可看到下载、烧写的提示信息。
④ 下载文件的SDRAM并运行：
a. 在u-boot菜单界面输入“d”；
b. 在主机上执行sudo dnwleds_0x31000000.bin 0x31000000；
c. 在u-boot界面即可看到下载、运行信息：u-boot会把接收到的文件放在步骤b设置的地址里，然后跳转去执行它。
⑤ 更新u-boot：
a. 在u-boot菜单界面输入“n”；
b. 在主机上执行sudo dnwu-boot.bin；
c. 在u-boot界面即可看到下载、烧写的提示信息。
⑥ 试验裸板程序：使用JTAG工具oflash烧写裸板程序，然后重新上电开发板